Publications by the researcher in collaboration with ITZIAR CABANES AXPE (79)

2024

  1. Sistema de monitorización de entornos para usuarios de sillas de ruedas

    Jornadas de Automática, Núm. 45

2022

  1. A Random Forest Based Methodology for the Development of an Intelligent Classifier of Physical Activities

    Biosystems and Biorobotics (Springer Science and Business Media Deutschland GmbH), pp. 85-89

  2. Entrenamiento supervisado de redes neuronales de impulsos

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)

2021

  1. A Smart Crutch Tip for Monitoring the Activities of Daily Living Based on a Novel Neural-Network Intelligent Classifier

    Advances in Intelligent Systems and Computing

  2. Aplicación de redes neuronales para evaluar el estado funcional de pacientes con esclerosis múltiple

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021

  3. Aplicación de técnicas de aprendizaje automático para la clasificación de actividades mediante una muleta inteligente para esclerosis múltiple

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021

  4. Compresión de datos de tipo real basada en un novedoso algoritmo de codificación para redes neuronales de impulsos

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021

  5. Machine Learning Based Fall Detector with a Sensorized Tip

    IEEE Access, Vol. 9, pp. 164106-164117

2020

  1. A Machine Learning Approach to Perform Physical Activity Classification Using a Sensorized Crutch Tip

    IEEE Access, Vol. 8, pp. 210023-210034

  2. A preliminary analysis of gait performance of patients with multiple sclerosis using a sensorized crutch tip

    IFAC-PapersOnLine

  3. Classification of Daily Activities Using an Intelligent Tip for Crutches

    Advances in Intelligent Systems and Computing

  4. Sensorized tip for monitoring people with multiple sclerosis that require assistive devices for walking

    Sensors (Switzerland), Vol. 20, Núm. 15, pp. 1-20

2019

  1. Algoritmo de Control Basado en Modelo Cinemático y Dinámico de un Dispositivo Robótico para Terapias de Rehabilitación

    JNR2019 Jornadas Nacionales de Robótica, Spanish Robotics Conference 2019 - Libro de Actas

  2. Algoritmo para la estimación del ángulo anteroposterior de una muleta sensorizada

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019

  3. Aplicación de técnicas de agrupamiento a corredores de resistencia para la estimación del umbral de lactato

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019

  4. Inclusive and seamless control framework for safe robot-mediated therapy for upper limbs rehabilitation

    Mechatronics, Vol. 58, pp. 70-79

  5. Instrumented crutch tip for monitoring force and crutch pitch angle

    Sensors (Switzerland), Vol. 19, Núm. 13

  6. Measurement of complementary trunk movement in robot-mediated upper limb rehabilitation

    Biosystems and Biorobotics (Springer International Publishing), pp. 365-369

2018

  1. Análisis de la postura del tronco en terapias de rehabilitación mediante robots

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018

  2. Desarrollo de una muleta sensorizada para medir la inclinación y el peso descargado

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018