Análisis de la postura del tronco en terapias de rehabilitación mediante robots

  1. Aitziber Mancisidor 1
  2. Asier Brull 1
  3. Asier Zubizarreta 1
  4. Itziar Cabanes 1
  5. Eva Portillo 1
  6. Ana Rodriguez 1
  7. Rakel Berriozabalgoitia 1
  1. 1 Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea
    info

    Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea

    Lejona, España

    ROR https://ror.org/000xsnr85

Libro:
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018
  1. Inés Tejado Balsera (coord.)
  2. Emiliano Pérez Hernández (coord.)
  3. Antonio José Calderón Godoy (coord.)
  4. Isaías González Pérez (coord.)
  5. Pilar Merchán García (coord.)
  6. Jesús Lozano Rogado (coord.)
  7. Santiago Salamanca Miño (coord.)
  8. Blas M. Vinagre Jara (coord.)

Editorial: Universidad de Extremadura

ISBN: 978-84-9749-756-5,  978-84-09-04460-3

Año de publicación: 2018

Páginas: 1-7

Congreso: Jornadas de Automática (39. 2018. Badajoz)

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.17979/SPUDC.9788497497565.0001 DIALNET GOOGLE SCHOLAR lock_openRUC editor

Resumen

Conocer la postura del tronco de los pacientes durante las terapias de rehabilitación, permite al terapeuta realizar un análisis más exhaustivo de su estado de recuperación funcional y adecuar los ejercicios a sus necesidades. Sin embargo, la mayoría de los robots de rehabilitación de miembros superiores, no poseen la capacidad de monitorizar la postura del tronco de los usuarios. Ante esta situación, este trabajo presenta un innovador software de rehabilitación que permite al terapeuta conocer la postura del tronco del paciente, la posición de la extremidad afectada y el porcentaje de movimiento realizado con el tronco. El software propuesto se ha implementado en el robot de rehabilitación de extremidades superiores UHP. Con la intención de evaluar su uso, se han llevado a cabo diferentes pruebas experimentales con un grupo de 25 personas sanas. Los resultados muestran que el software propuesto funciona correctamente al medir el movimiento del tronco.

Fuente de los datos: Dialnet