Algoritmo de Control Basado en Modelo Cinemático y Dinámico de un Dispositivo Robótico para Terapias de Rehabilitación

  1. Aitziber Mancisidor 1
  2. Itziar Cabanes 1
  3. Asier Zubizarreta 1
  4. Asier Brull 1
  5. Eva Portillo 1
  1. 1 Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea
    info

    Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea

    Lejona, España

    ROR https://ror.org/000xsnr85

Proceedings:
JNR2019 Jornadas Nacionales de Robótica, Spanish Robotics Conference 2019 - Libro de Actas

ISBN: 978-84-09-12133-5

Year of publication: 2019

Pages: 134-140

Type: Conference paper

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