Publicaciones en las que colabora con ASIER ZUBIZARRETA PICO (39)

2023

  1. Machine learning-based gait anomaly detection using a sensorized tip: an individualized approach

    Neural Computing and Applications, Vol. 35, Núm. 24, pp. 17443-17459

2022

  1. A Random Forest Based Methodology for the Development of an Intelligent Classifier of Physical Activities

    Biosystems and Biorobotics (Springer Science and Business Media Deutschland GmbH), pp. 85-89

  2. Entrenamiento supervisado de redes neuronales de impulsos

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)

2021

  1. Aplicación de redes neuronales para evaluar el estado funcional de pacientes con esclerosis múltiple

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021

  2. Aplicación de técnicas de aprendizaje automático para la clasificación de actividades mediante una muleta inteligente para esclerosis múltiple

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021

  3. Compresión de datos de tipo real basada en un novedoso algoritmo de codificación para redes neuronales de impulsos

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021

2020

  1. A Machine Learning Approach to Perform Physical Activity Classification Using a Sensorized Crutch Tip

    IEEE Access, Vol. 8, pp. 210023-210034

2019

  1. Algoritmo de Control Basado en Modelo Cinemático y Dinámico de un Dispositivo Robótico para Terapias de Rehabilitación

    JNR2019 Jornadas Nacionales de Robótica, Spanish Robotics Conference 2019 - Libro de Actas

  2. Aplicación de técnicas de agrupamiento a corredores de resistencia para la estimación del umbral de lactato

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019

  3. Instrumented crutch tip for monitoring force and crutch pitch angle

    Sensors (Switzerland), Vol. 19, Núm. 13

2018

  1. Análisis de la postura del tronco en terapias de rehabilitación mediante robots

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018

  2. Real time direct kinematic problem computation of the 3PRS robot using neural networks

    Neurocomputing, Vol. 271, pp. 104-114

  3. Virtual sensors for advanced controllers in rehabilitation robotics

    Sensors (Switzerland), Vol. 18, Núm. 3

2017

  1. Downsizing training data with weighted FCM for predicting the evolution of specific grinding energy with RNNs

    Applied Soft Computing Journal, Vol. 61, pp. 211-221

  2. Recurrent ANN-based modelling of the dynamic evolution of the surface roughness in grinding

    Neural Computing and Applications, Vol. 28, Núm. 6, pp. 1293-1307

  3. Robot de rehabilitación configurable para terapias del miembro superior

    XXXV Congreso anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica: Libro de actas

2015

  1. A stable model-based control scheme for parallel robots using additional sensors

    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

  2. Control basado en modelo para robots paralelos con sensorizacion redundante

    XXXVI Jornadas de Automática: Libro de Actas, 2-4 de Septiembre de 2015, Bilbao

  3. Modelado de la energía específica de corte en el rectificado mediante redes neuronales recurrentes

    XXXVI Jornadas de Automática: Libro de Actas, 2-4 de Septiembre de 2015, Bilbao

2014

  1. Modos asumidos y elementos finitos: Comparativa de modelos para robots flexibles

    XXXV Jornadas de Automática 3 – 5 de Septiembre de 2014, Valencia: libro de actas