A stable model-based control scheme for parallel robots using additional sensors

  1. Bengoa, P.
  2. Zubizarreta, A.
  3. Cabanes, I.
  4. Mancisidor, A.
  5. Portillo, E.
Actas:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

ISSN: 2153-0866 2153-0858

ISBN: 9781479999941

Año de publicación: 2015

Volumen: 2015-December

Páginas: 3170-3175

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/IROS.2015.7353816 GOOGLE SCHOLAR