Thèse de doctorat

  1. Un nuevo concepto del análisis mediante elementos finitos basado en el estudio de errores y mallado adaptativo 1989

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

Thèses dirigées (8)

  1. Análisis y síntesis estructural de manipuladores paralelos de baja movilidad con múltiples modos de operación 2017

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    IBARRECHE MENDIA, JOSE IGNACIO

  2. Metholology to enlarge the workspace of parallel manipulators by means of non-singular transitions 2012

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    URIZAR ARANA, MONICA

  3. Espacios de trabajo asociados a modos de ensamblado de robots paralelos 2010

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    MACHO MIER, ERIK

  4. Método general para la resolución de la cinemática de posición de manipuladores paralelos 2008

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    ALONSO LOPEZ, ANTONIO

  5. Método geométrico - iterativo para la resolución del problema de posición directo en mecanismos planos con pares inferiores. Análisis de posiciones singulares 2003

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    PETUYA ARCOCHA, VÍCTOR

  6. Análisis de las componentes del error de discretización del mef en problemas estructurales no lineales 2001

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    PINTO CAMARA, CHARLES

  7. Un procedimiento 2 d para la resolución de problemas mecánicos altamente no lineales 1995

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    ALBIZURI IRIGOYEN, JOSEBA

  8. Un procedimiento para la obtención de mallas óptimas de elementos finitos basado en criterios energéticos 1993

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    IZAGUIRRE GUERRICAGOITIA JUAN IÑIGO

Jurys de thèses (40)

  1. Président/e du jury

    Numerical appoaches for loads and motions assessment of floating offshore renewable energy devices moored by means of catenary mooring systems 2021

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    TOUZON GONZALEZ, IMANOL

  2. Président/e du jury

    Dynamical behaviour of multistage gear transmissions analysis of the mesh phasing 2021

    Universidad de Cantabria

    Sánchez Espiga, Javier

  3. Président/e du jury

    Modelos de predicción del comportamiento a fatiga de componentes sometidos a tratamientos mecánicos 2018

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    AVILES AJURIA, ALEXANDER

  4. Un/e secrètaire du jury

    Síntesis de mecanismos con algoritmos evolutivos para aplicaciones médicas 2018

    Universidad de Málaga

    BATALLER TORRAS, ALEX

  5. Président/e du jury

    A method for the mechatronico analysis of parallel kinematics manipulators based on decoupling the dynamics of actuators and mechanism 2017

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    ROLDAN PARAPONIARIS, CONSTANTINO GREGORIO

  6. Président/e du jury

    Design methodology for MAST-type parallel manipulators based on kinematic, dynamic and stiffness criteria: theoretical and experimental application to the 2PRU-1PRS 2016

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    HERRERO VILLALIBRE, Saioa

  7. Un/e secrètaire du jury

    Metodología para la identificación de parámetros dinámicos en sistemas mecánicos de baja movilidad: Aplicación a una suspensión de vehículo automóvil. 2016

    Universitat Politècnica de València

    Mejía Calderón, Luz Adriana

  8. Président/e du jury

    Improving friction and wear conditions in grinding. Practical application and fundamental study 2014

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    GARCIA ---, EDUARDO JOSE

  9. Président/e du jury

    Síntesis y análisis de manipuladores paralelos parcialmente desacoplados basados en plataformas múltiples 2013

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    LOIZAGA GARMENDIA, MAIDER

  10. Président/e du jury

    Un enfoque cinemático para el estudio de la función de las proteínas y su aplicación a la simulación de los mecanismos moleculares 2013

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    DIEZ SANCHEZ, MIKEL

  11. Président/e du jury

    Modelización por elementos finitos del problema de la dinámica inversa y las vibraciones de estructuras de geometría variable 2012

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    ORTIZ DE ZARATE FERNANDEZ, IGOR

  12. Rapporteur du jury

    Aplicación de un algoritmo evolutivo a la síntesis de mecanismos planos de un grado de libertad 2012

    Universidad de Málaga

    NADAL MARTÍNEZ, FERNANDO

  13. Président/e du jury

    Análisis de precisión de manipuladores paralelos 2011

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    AGINAGA GARCIA, JOKIN

  14. Président/e du jury

    Caracterización del comportamiento estructural de manipuladores de cinemática paralela 2011

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    CORRAL SAIZ, JAVIER

  15. Rapporteur du jury

    Efecto de la curvatura superficial sobre la exactitud en el cálculo de la tensión a partir de la deformación medida con galgas extensométricas resistivas 2011

    Universidad Carlos III de Madrid

    Montero Echeverria, Walter Esteban

  16. Rapporteur du jury

    Síntesis cinemática dimensional óptima de mecanismos mediante un método general basado en el gradiente exacto 2011

    Universidad de Cantabria

    García Fernández, Pablo

  17. Président/e du jury

    Diseño óptimo de manipuladores paralelos mediante criterios cinemáticos y dinámicos 2010

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    SANDRU, BOGDAN DUMITRU

  18. Président/e du jury

    Identificación de robots manipuladores: reducción de modelos y diseño de experimentos 2010

    Universidad Pública de Navarra

    IRIARTE GOÑI, XABIER

  19. Rapporteur du jury

    Planteamiento de un modelo analítico para el estudio del comportamiento dinámico de rotores flexibles 2009

    Universidad Pública de Navarra

    Sánchez Acevedo, Heller Guillermo

  20. Président/e du jury

    Síntesis, análisis y diseño de manipuladores paralelos de baja movilidad 2008

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    SALGADO PICON, OSCAR

  21. Président/e du jury

    Minimización de fase de try-out de troqueles mediante corrección de los errores debidos a la flexibilidad del conjunto prensa-troquel 2008

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    Del Pozo Rojo, Dionisio

  22. Président/e du jury

    Un procedimiento para la predicción de la estabilidad dinámica en el mecanizado a alta velocidad de paredes delgadas 2007

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    BRAVO SUAREZ, UNAI

  23. Président/e du jury

    Análisis teórico y experimental del efecto de retrobombeo en retenes hidrodinámicos 2006

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    GORRIÑO VICANDI, ANTONIO

  24. Rapporteur du jury

    Identificación de parámetros dinámicos en sistemas mecánicos de cadena cerrada. Aplicación a robots paralelos 2006

    Universitat Politècnica de València

    Farhat Nidal, Mohammad Abdel Qader

  25. Président/e du jury

    Dinámica vibratoria en estructuras de geometría variable 2005

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    BILBAO ARECHABALA, ARMANDO

  26. Un/e secrètaire du jury

    Preprocesador para la simulación dinámica de sistemas multi-cuerpo basado en álgebra simbólica. 2005

    Universidad Pública de Navarra

    Gil Soto, José Javier

  27. Président/e du jury

    Síntesis cinemática dimensional de mecanismos mediante algoritmos genéticos 2004

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    FERNÁNDEZ DE BUSTOS, IGOR

  28. Président/e du jury

    Desarrollo de los procesos de conformado superplástico y soldadura por difusión del in718 2004

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    MUGARRA ARISTI, AINHOA

  29. Rapporteur du jury

    Formulaciones semi recursivas y de penalización para la dinámica en tiempo real de sistemas multicuerpo 2004

    Universidade da Coruña

    Dopico, Daniel

  30. Un/e secrètaire du jury

    Un modelo para la estimación de la fuerza de corte en el fresado de superficies complejas 2003

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    LAMIKIZ MENTXAKA, AITZOL

  31. Président/e du jury

    Planificación del movimiento de sistemas multicuerpo altamente redundantes en entornos con obstáculos 2003

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    AGUIRREBEITIA CELAYA, JOSU

  32. Un/e secrètaire du jury

    Optimización del proceso de mecanizado por electroerosión de los materiales cerámicos b4c y sisic 2001

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    CABANES AXPE, ITZIAR

  33. Rapporteur du jury

    Error de discretización en el cálculo de sensibilidades de forma por medio de la versión p del método de los elementos finitos 2001

    Universitat Politècnica de València

    Payares Bruzual, Félix Omar

  34. Rapporteur du jury

    Algoritmos genéticos modificados y funciones de complejidad variable 2000

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    Gómez Garay, Vicente

  35. Rapporteur du jury

    Las vibraciones de fricción de baja frecuencia en frenos de disco: acoplamiento entre el fenómeno térmico y el aspecto dinámico de la frenada 1999

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    ALTUZARRA MAESTRE, OSCAR

  36. Un/e secrètaire du jury

    Metodología para el desarrollo de software de control de sistemas de fabricación 1996

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    LOPEZ GONZALEZ JESUS M.

  37. Un/e secrètaire du jury

    Simulación numérica del conformado de metales. Aplicación a la laminación en caliente de productos planos 1996

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    Gutiérrez García, M. Angeles

  38. Rapporteur du jury

    Recubrimientos depositados por láser y por plasma de materiales antidesgaste: evaluación comparativa de su comportamiento tribológico 1996

    Universidad de Oviedo

    Cadenas Fernández, Modesto

  39. Un/e secrètaire du jury

    Metodología para la disminución del error en modelos de elementos finitos de sistemas mecánicos en problemas dinámicos de valores característicos y de respuesta forzada 1994

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    FERNANDES RODRIGUES M. ELENA

  40. Un/e secrètaire du jury

    Un método de mallado automático para modelos tridimensionales sólidos con corrección automática de la relación de aspecto de los elementos 1993

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    HORMAZA MARTINEZ M. VICTORIA