ALFONSO
HERNANDEZ FRIAS
PROFESORADO CATEDRATICO/A DE UNIVERSIDAD
Tesis doctoral
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Un nuevo concepto del análisis mediante elementos finitos basado en el estudio de errores y mallado adaptativo 1989
Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
Tesis dirigidas (8)
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Análisis y síntesis estructural de manipuladores paralelos de baja movilidad con múltiples modos de operación 2017
Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
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Metholology to enlarge the workspace of parallel manipulators by means of non-singular transitions 2012
Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
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Espacios de trabajo asociados a modos de ensamblado de robots paralelos 2010
Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
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Método general para la resolución de la cinemática de posición de manipuladores paralelos 2008
Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
ALONSO LOPEZ, ANTONIO
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Método geométrico - iterativo para la resolución del problema de posición directo en mecanismos planos con pares inferiores. Análisis de posiciones singulares 2003
Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
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Análisis de las componentes del error de discretización del mef en problemas estructurales no lineales 2001
Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
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Un procedimiento 2 d para la resolución de problemas mecánicos altamente no lineales 1995
Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
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Un procedimiento para la obtención de mallas óptimas de elementos finitos basado en criterios energéticos 1993
Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
IZAGUIRRE GUERRICAGOITIA JUAN IÑIGO
Tribunales de tesis (40)
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Presidente/a del tribunal
Numerical appoaches for loads and motions assessment of floating offshore renewable energy devices moored by means of catenary mooring systems 2021Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
TOUZON GONZALEZ, IMANOL
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Presidente/a del tribunal
Dynamical behaviour of multistage gear transmissions analysis of the mesh phasing 2021Universidad de Cantabria
Sánchez Espiga, Javier
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Presidente/a del tribunal
Modelos de predicción del comportamiento a fatiga de componentes sometidos a tratamientos mecánicos 2018Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
AVILES AJURIA, ALEXANDER
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Secretario/a del tribunal
Síntesis de mecanismos con algoritmos evolutivos para aplicaciones médicas 2018Universidad de Málaga
BATALLER TORRAS, ALEX
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Presidente/a del tribunal
A method for the mechatronico analysis of parallel kinematics manipulators based on decoupling the dynamics of actuators and mechanism 2017Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
ROLDAN PARAPONIARIS, CONSTANTINO GREGORIO
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Presidente/a del tribunal
Design methodology for MAST-type parallel manipulators based on kinematic, dynamic and stiffness criteria: theoretical and experimental application to the 2PRU-1PRS 2016Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
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Secretario/a del tribunal
Metodología para la identificación de parámetros dinámicos en sistemas mecánicos de baja movilidad: Aplicación a una suspensión de vehículo automóvil. 2016Universitat Politècnica de València
Mejía Calderón, Luz Adriana
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Presidente/a del tribunal
Improving friction and wear conditions in grinding. Practical application and fundamental study 2014Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
GARCIA ---, EDUARDO JOSE
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Presidente/a del tribunal
Síntesis y análisis de manipuladores paralelos parcialmente desacoplados basados en plataformas múltiples 2013Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
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Presidente/a del tribunal
Un enfoque cinemático para el estudio de la función de las proteínas y su aplicación a la simulación de los mecanismos moleculares 2013Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
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Presidente/a del tribunal
Modelización por elementos finitos del problema de la dinámica inversa y las vibraciones de estructuras de geometría variable 2012Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
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Vocal del tribunal
Aplicación de un algoritmo evolutivo a la síntesis de mecanismos planos de un grado de libertad 2012Universidad de Málaga
NADAL MARTÍNEZ, FERNANDO
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Presidente/a del tribunal
Análisis de precisión de manipuladores paralelos 2011Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
AGINAGA GARCIA, JOKIN
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Presidente/a del tribunal
Caracterización del comportamiento estructural de manipuladores de cinemática paralela 2011Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
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Vocal del tribunal
Síntesis cinemática dimensional óptima de mecanismos mediante un método general basado en el gradiente exacto 2011Universidad de Cantabria
García Fernández, Pablo
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Vocal del tribunal
Efecto de la curvatura superficial sobre la exactitud en el cálculo de la tensión a partir de la deformación medida con galgas extensométricas resistivas 2011Universidad Carlos III de Madrid
Montero Echeverria, Walter Esteban
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Presidente/a del tribunal
Identificación de robots manipuladores: reducción de modelos y diseño de experimentos 2010Universidad Pública de Navarra
IRIARTE GOÑI, XABIER
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Presidente/a del tribunal
Diseño óptimo de manipuladores paralelos mediante criterios cinemáticos y dinámicos 2010Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
SANDRU, BOGDAN DUMITRU
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Vocal del tribunal
Planteamiento de un modelo analítico para el estudio del comportamiento dinámico de rotores flexibles 2009Universidad Pública de Navarra
Sánchez Acevedo, Heller Guillermo
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Presidente/a del tribunal
Síntesis, análisis y diseño de manipuladores paralelos de baja movilidad 2008Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
SALGADO PICON, OSCAR
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Presidente/a del tribunal
Minimización de fase de try-out de troqueles mediante corrección de los errores debidos a la flexibilidad del conjunto prensa-troquel 2008Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
Del Pozo Rojo, Dionisio
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Presidente/a del tribunal
Un procedimiento para la predicción de la estabilidad dinámica en el mecanizado a alta velocidad de paredes delgadas 2007Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
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Presidente/a del tribunal
Análisis teórico y experimental del efecto de retrobombeo en retenes hidrodinámicos 2006Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
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Vocal del tribunal
Identificación de parámetros dinámicos en sistemas mecánicos de cadena cerrada. Aplicación a robots paralelos 2006Universitat Politècnica de València
Farhat Nidal, Mohammad Abdel Qader
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Presidente/a del tribunal
Dinámica vibratoria en estructuras de geometría variable 2005Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
BILBAO ARECHABALA, ARMANDO
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Secretario/a del tribunal
Preprocesador para la simulación dinámica de sistemas multi-cuerpo basado en álgebra simbólica. 2005Universidad Pública de Navarra
Gil Soto, José Javier
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Presidente/a del tribunal
Síntesis cinemática dimensional de mecanismos mediante algoritmos genéticos 2004Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
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Presidente/a del tribunal
Desarrollo de los procesos de conformado superplástico y soldadura por difusión del in718 2004Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
MUGARRA ARISTI, AINHOA
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Vocal del tribunal
Formulaciones semi recursivas y de penalización para la dinámica en tiempo real de sistemas multicuerpo 2004Universidade da Coruña
Dopico, Daniel
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Secretario/a del tribunal
Un modelo para la estimación de la fuerza de corte en el fresado de superficies complejas 2003Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
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Presidente/a del tribunal
Planificación del movimiento de sistemas multicuerpo altamente redundantes en entornos con obstáculos 2003Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
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Secretario/a del tribunal
Optimización del proceso de mecanizado por electroerosión de los materiales cerámicos b4c y sisic 2001Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
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Vocal del tribunal
Error de discretización en el cálculo de sensibilidades de forma por medio de la versión p del método de los elementos finitos 2001Universitat Politècnica de València
Payares Bruzual, Félix Omar
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Vocal del tribunal
Algoritmos genéticos modificados y funciones de complejidad variable 2000Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
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Vocal del tribunal
Las vibraciones de fricción de baja frecuencia en frenos de disco: acoplamiento entre el fenómeno térmico y el aspecto dinámico de la frenada 1999Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
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Secretario/a del tribunal
Metodología para el desarrollo de software de control de sistemas de fabricación 1996Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
LOPEZ GONZALEZ JESUS M.
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Secretario/a del tribunal
Simulación numérica del conformado de metales. Aplicación a la laminación en caliente de productos planos 1996Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
Gutiérrez García, M. Angeles
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Vocal del tribunal
Recubrimientos depositados por láser y por plasma de materiales antidesgaste: evaluación comparativa de su comportamiento tribológico 1996Universidad de Oviedo
Cadenas Fernández, Modesto
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Secretario/a del tribunal
Metodología para la disminución del error en modelos de elementos finitos de sistemas mecánicos en problemas dinámicos de valores característicos y de respuesta forzada 1994Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
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Secretario/a del tribunal
Un método de mallado automático para modelos tridimensionales sólidos con corrección automática de la relación de aspecto de los elementos 1993Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea