Publications (147) ITZIAR CABANES AXPE publications

2024

  1. Decoupled Kinematics for Non-spherical Wrist Manipulators

    Lecture Notes in Networks and Systems

  2. Integración de técnicas inteligentes de aprendizaje en un sistema de visión para aplicaciones de pick&place con un robot paralelo Delta

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 103-108

  3. Intelligent systems for sitting posture monitoring and anomaly detection: an overview

    Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, Vol. 21, Núm. 1

  4. Singularity Parametrization With a Novel Kinematic Decoupled Model for Non-Spherical Wrist Robots

    Journal of Mechanisms and Robotics, Vol. 16, Núm. 5

2023

  1. An advanced dual APF-based controller for efficient simultaneous collision and singularity avoidance for human-robot collaborative assembly processes

    CIRP Annals, Vol. 72, Núm. 1, pp. 5-8

  2. Control híbrido para la manipulación robótica de elementos flexibles

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

  3. Extensión del algoritmo de codificación-decodificación basado en PWM para redes neuronales de impulsos

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

  4. Intelligent Sitting Posture Classifier for Wheelchair Users

    IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Vol. 31, pp. 944-953

  5. Minimum Cost Averaging for Multivariate Time Series Using Constrained Dynamic Time Warping: A Case Study in Robotics

    IEEE Access, Vol. 11, pp. 80600-80612

  6. Sistema robótico de auto-acoplamiento para la interfaz multifuncional SIROM

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 20, Núm. 3, pp. 269-280

  7. Unsupervised Learning-Based Methodology for Detection of Postural Anomalies in Wheelchair Users

    Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics

2022

  1. A Random Forest Based Methodology for the Development of an Intelligent Classifier of Physical Activities

    Biosystems and Biorobotics (Springer Science and Business Media Deutschland GmbH), pp. 85-89

  2. Análisis del número de sensores para la clasificación postural en sedestación

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)

  3. Desarrollo de un sistema robótico de auto-acoplamiento para la interfaz multifuncional SIROM

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)

  4. Entrenamiento supervisado de redes neuronales de impulsos

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)

  5. Monitorización de la frecuencia cardíaca en personas con movilidad reducida mediante tecnología no invasiva

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)

  6. Sitting Posture Monitoring Device for People with Low Degree of Autonomy

    Biosystems and Biorobotics (Springer Science and Business Media Deutschland GmbH), pp. 305-310

2021

  1. A Smart Crutch Tip for Monitoring the Activities of Daily Living Based on a Novel Neural-Network Intelligent Classifier

    Advances in Intelligent Systems and Computing

  2. Aplicación de redes neuronales para evaluar el estado funcional de pacientes con esclerosis múltiple

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021

  3. Aplicación de técnicas de aprendizaje automático para la clasificación de actividades mediante una muleta inteligente para esclerosis múltiple

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021