Singularity Parametrization With a Novel Kinematic Decoupled Model for Non-Spherical Wrist Robots

  1. Rodriguez-Guerra, D.
  2. Sorrosal, G.
  3. Cabanes, I.
  4. Mancisidor, A.
  5. Calleja, C.
Revista:
Journal of Mechanisms and Robotics

ISSN: 1942-4310,  1942-4302

Año de publicación: 2024

Volumen: 16

Número: 5

Tipo: Artículo

DOI: 10.1115/1.4062586 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor
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