Publications (170) ITZIAR CABANES AXPE publications

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2025

  1. An innovative smart monitoring system for DED-LB/MW process stability based on machine learning techniques

    International Journal of Advanced Manufacturing Technology

  2. An innovative smart monitoring system for DED-LB/MW process stability based on machine learning techniques

    International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. 137, Núm. 3, pp. 1759-1773

  3. Detección inteligente de posibles situaciones de riesgo de usuarios de silla de ruedas en trasporte

    Jornadas de Automática, Núm. 46

  4. Dynamic Movement Primitives in Constrained Environments: Teaching Control Policies through Repeated Demonstrations

    IEEE Access

  5. Enhancing Postural Monitoring in Wheelchair Users Through Context Classification

    IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Vol. 33, pp. 3129-3136

  6. Enhancing accuracy in Mobile Manipulators: Challenges, current solutions and future needs

    Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 96

  7. Herramienta asistencial para el diagnóstico postural en sedestación en personas con movilidad reducida

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 22, Núm. 3, pp. 163-174

  8. Mill+, an intuitive tool for simulating the milling process: Vibrations, cutting forces and surface quality control

    SoftwareX, Vol. 30

  9. Multiple data management for quality analysis in DED─LB⁄MW

    International Journal of Advanced Manufacturing Technology

  10. Optimización y extensión del algoritmo de codificación-decodificación basado en PWM para Redes Neuronales de Impulsos

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 22, Núm. 1, pp. 21-32

  11. Planificación de trayectorias robóticas libres de colisiones mediante el método de banda elástica

    Jornadas de Automática, Núm. 46

  12. Reinforcement Learning-Based Control for Robotic Flexible Element Disassembly

    Mathematics, Vol. 13, Núm. 7

  13. Robot Learning from Teleoperated Demonstrations: A Pilot Study Towards Automating Mastic Deposition in Construction Sites

    Robotics, Vol. 14, Núm. 8

  14. Sistema robotizado inteligente para identificación automática de marcas en pieza

    Revista DYNA, Vol. 100, Núm. 3, pp. 199-203

2024

  1. A Sitting Posture Monitoring System in Wheelchair Users

    Internet of Things (Springer Science and Business Media Deutschland GmbH), pp. 47-65

  2. Continuous postural and movement monitoring system for wheelchair users assessment

    Measurement: Journal of the International Measurement Confederation, Vol. 237

  3. Control de precisión en manipuladores móviles industriales: desafíos y soluciones

    Jornadas de Automática, Núm. 45

  4. Control robótico inteligente para extracción de elementos flexibles

    Jornadas de Automática, Núm. 45

  5. Decoupled Kinematics for Non-spherical Wrist Manipulators

    Lecture Notes in Networks and Systems

  6. Integración de técnicas inteligentes de aprendizaje en un sistema de visión para aplicaciones de pick&place con un robot paralelo Delta

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 103-108