ITZIAR
CABANES AXPE
PROFESORADO CATEDRATICO/A DE UNIVERSIDAD
Publications (153) ITZIAR CABANES AXPE publications
2024
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A Sitting Posture Monitoring System in Wheelchair Users
Internet of Things (Springer Science and Business Media Deutschland GmbH), pp. 47-65
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Continuous postural and movement monitoring system for wheelchair users assessment
Measurement: Journal of the International Measurement Confederation, Vol. 237
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Control de precisión en manipuladores móviles industriales: desafíos y soluciones
Jornadas de Automática, Núm. 45
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Control robótico inteligente para extracción de elementos flexibles
Jornadas de Automática, Núm. 45
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Decoupled Kinematics for Non-spherical Wrist Manipulators
Lecture Notes in Networks and Systems
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Integración de técnicas inteligentes de aprendizaje en un sistema de visión para aplicaciones de pick&place con un robot paralelo Delta
Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 (Servicio de Publicaciones), pp. 103-108
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Intelligent systems for sitting posture monitoring and anomaly detection: an overview
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, Vol. 21, Núm. 1
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Robots Adapting to the Environment: A Review on the Fusion of Dynamic Movement Primitives and Artificial Potential Fields
IEEE Access, Vol. 12, pp. 92598-92611
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Singularity Parametrization With a Novel Kinematic Decoupled Model for Non-Spherical Wrist Robots
Journal of Mechanisms and Robotics, Vol. 16, Núm. 5
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Sistema de monitorización de entornos para usuarios de sillas de ruedas
Jornadas de Automática, Núm. 45
2023
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An advanced dual APF-based controller for efficient simultaneous collision and singularity avoidance for human-robot collaborative assembly processes
CIRP Annals, Vol. 72, Núm. 1, pp. 5-8
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Control híbrido para la manipulación robótica de elementos flexibles
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza
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Extensión del algoritmo de codificación-decodificación basado en PWM para redes neuronales de impulsos
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza
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Intelligent Sitting Posture Classifier for Wheelchair Users
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Vol. 31, pp. 944-953
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Minimum Cost Averaging for Multivariate Time Series Using Constrained Dynamic Time Warping: A Case Study in Robotics
IEEE Access, Vol. 11, pp. 80600-80612
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Sistema robótico de auto-acoplamiento para la interfaz multifuncional SIROM
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 20, Núm. 3, pp. 269-280
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Unsupervised Learning-Based Methodology for Detection of Postural Anomalies in Wheelchair Users
Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
2022
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A Random Forest Based Methodology for the Development of an Intelligent Classifier of Physical Activities
Biosystems and Biorobotics (Springer Science and Business Media Deutschland GmbH), pp. 85-89
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Análisis del número de sensores para la clasificación postural en sedestación
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)
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Desarrollo de un sistema robótico de auto-acoplamiento para la interfaz multifuncional SIROM
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)