ITZIAR
CABANES AXPE
PROFESORADO CATEDRATICO/A DE UNIVERSIDAD
Tesis doctoral
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Optimización del proceso de mecanizado por electroerosión de los materiales cerámicos b4c y sisic 2001
Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
Tesis dirigidas (8)
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Development of a sensorized tip for physical activity classification and fall detection 2022
Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
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Development of an instrumented crutch for quantitative gait monitoring and diagnosis of patients with multiple sclerosis 2021
Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
SESAR GIL, IÑIGO
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Modelado para estrategias de control de robots paralelos flexibles 2018
Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
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Control avanzado para robótica asistencial y sanitaria 2018
Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
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Diamantagailuaren higaduraren azterketa esperimentala artezketa prozesuan 2017
Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
CEARSOLO ARAMBERRI, XABIER
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Control de power take-off para aprovechamiento de energía marina 2017
Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
ANTOLIN URBANEJA, JUAN CARLOS
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Estrategias de control avanzado de robots paralelos 2010
Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
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Diagnóstico de la degradación del proceso de electroerosión por hilo: aplicación de técnicas inteligentes 2007
Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
Tribunales de tesis (14)
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Secretario/a del tribunal
Synthesis of the complete inverse kinematic model of non-redundant open-chain robotic systems using groebner basis theory 2022Universitat Politècnica de València
Guzmán Giménez, José
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Secretario/a del tribunal
Design and validation of decision and control systems in automated driving 2021Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
Matute Peaspán, José Angel
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Vocal del tribunal
Diseño y control de exoesqueleto robótico para la rehabilitación y asistencia de los movimientos de la mano 2021Universidad Miguel Hernández de Elche
Díez Pomares, Jorge Antonio
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Vocal del tribunal
Cable-driven parallel robot to simulate the underwater environment in humanoids 2020Universidad Politécnica de Madrid
Rodríguez Barroso, Alejandro
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Vocal del tribunal
An intelligent strategy for endurance training based on a virtual lactate sensor 2020Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
ETXEGARAI SUSAETA, URTATS
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Presidente/a del tribunal
Metodología para integrar el diseño en un proceso curricular steam a través del uso de las nuevas tecnologías creativas 2019Universitat Politècnica de València
Azcaray Fernández, Joseba Koldobika
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Presidente/a del tribunal
Estrategias y tecnologías para la colaboración segura entre personas y robots en entornos industriales 2017Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
MAURTUA ORMAETXEA, IÑAKI
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Vocal del tribunal
Diseño e implementación de un sistema de control de robots mediante la ingeniería del software basada en componentes. Aplicación a un robot paralelo de 3DOF 2017Universitat Politècnica de València
Cazalilla Morenas, Jose Ignacio
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Secretario/a del tribunal
Recurrent neural network based approach for estimating the dynamic evolution of grinding process variables 2016Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
ARRIANDIAGA LARESGOITI, ANDER
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Vocal del tribunal
Advanced Control Strategies for a 6 DoF Hydraulic Parallel Robot Based on the Dynamic Model 2016Universidad Politécnica de Madrid
PUGLISI, LISANDRO JOSÉ
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Vocal del tribunal
Design and Control of a Transformable Anthropoid Robot for Underwater Works 2016Universidad Politécnica de Madrid
Ejarque Rinaldini, Gonzalo Emmanuel
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Secretario/a del tribunal
Diseño de estrategias de control para optimizar el comportamiento del generador asíncrono doblemente alimentado ante tensiones de red no-lineales 2012Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
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Secretario/a del tribunal
Modelos numéricos y experimentales para la optimización de la precisión en corte cónico en electroerosión por hilo 2008Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
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Secretario/a del tribunal
Metodología experimental para la optimización del corte por electroerosión por hilo de piezas de gran espesor 2007Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
GARCÍA ANGULO, ARTURO