ASIER
ZUBIZARRETA PICO
PROFESORADO TITULAR DE UNIVERSIDAD
Aitziber
Mancisidor Barinagarrementeria
PROFESORADO AGREGADO
Publicaciones en las que colabora con Aitziber Mancisidor Barinagarrementeria (24)
2023
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Metodología de detección de anomalías en personas con esclerosis múltiple
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza
2019
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Algoritmo de Control Basado en Modelo Cinemático y Dinámico de un Dispositivo Robótico para Terapias de Rehabilitación
JNR2019 Jornadas Nacionales de Robótica, Spanish Robotics Conference 2019 - Libro de Actas
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Inclusive and seamless control framework for safe robot-mediated therapy for upper limbs rehabilitation
Mechatronics, Vol. 58, pp. 70-79
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Measurement of complementary trunk movement in robot-mediated upper limb rehabilitation
Biosystems and Biorobotics (Springer International Publishing), pp. 365-369
2018
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Análisis de la postura del tronco en terapias de rehabilitación mediante robots
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018
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Desarrollo de una muleta sensorizada para medir la inclinación y el peso descargado
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018
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Dispositivo Robótico Multifuncional para la Rehabilitación de las Extremidades Superiores
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 15, Núm. 2, pp. 180-191
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Kinematic Estimator for Flexible Links in Parallel Robots
Advances in Intelligent Systems and Computing
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Kinematic and dynamic modeling of a multifunctional rehabilitation robot UHP
Mechanisms and Machine Science
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Kinematical and dynamical modeling of a multipurpose upper limbs rehabilitation robot
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 49, pp. 374-387
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Pre-clinical validation of the UHP multifunctional upper-limb rehabilitation robot based platform
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
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Validación de la plataforma robótica de rehabilitación de los miembros superiores
Cognitive Area Networks. 10º Simposio CEA de Bioingeniería 2018
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Virtual sensors for advanced controllers in rehabilitation robotics
Sensors (Switzerland), Vol. 18, Núm. 3
2017
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A comprehensive training mode for robot-mediated upper limb rehabilitation
Biosystems and Biorobotics (Springer International Publishing), pp. 1169-1173
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Estimadores de fuerza y movimiento para el control de un robot de rehabilitación de extremidad superior
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática
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Interaction force and motion estimators facilitating impedance control of the upper limb rehabilitation robot
IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics
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Robot de rehabilitación configurable para terapias del miembro superior
XXXV Congreso anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica: Libro de actas
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Virtual sensor for kinematic estimation of flexible links in parallel robots
Sensors (Switzerland), Vol. 17, Núm. 9
2016
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Modelo cinemático y dinámico del robot UHP en el modo de rehabilitación Wrist
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016
2015
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A stable model-based control scheme for parallel robots using additional sensors
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems