Interaction force and motion estimators facilitating impedance control of the upper limb rehabilitation robot

  1. Mancisidor, A.
  2. Zubizarreta, A.
  3. Cabanes, I.
  4. Bengoa, P.
  5. Jung, J.H.
Actas:
IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics

ISSN: 1945-7901,  1945-7898

ISBN: 9781538622964

Año de publicación: 2017

Páginas: 561-566

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/ICORR.2017.8009307 GOOGLE SCHOLAR
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