Kinematical and dynamical modeling of a multipurpose upper limbs rehabilitation robot

  1. Mancisidor, A.
  2. Zubizarreta, A.
  3. Cabanes, I.
  4. Bengoa, P.
  5. Jung, J.H.
Revista:
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

ISSN: 0736-5845

Año de publicación: 2018

Volumen: 49

Páginas: 374-387

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.RCIM.2017.08.013 GOOGLE SCHOLAR
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