Doktorego-tesia

  1. Optimización del proceso de mecanizado por electroerosión de los materiales cerámicos b4c y sisic 2001

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

Zuzendutako tesiak (8)

  1. Development of a sensorized tip for physical activity classification and fall detection 2022

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    BRULL MESANZA, ASIER

  2. Development of an instrumented crutch for quantitative gait monitoring and diagnosis of patients with multiple sclerosis 2021

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    SESAR GIL, IÑIGO

  3. Control avanzado para robótica asistencial y sanitaria 2018

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    MANCISIDOR BARINAGARREMENTERIA, AITZIBER

  4. Modelado para estrategias de control de robots paralelos flexibles 2018

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    BENGOA GANADO, PABLO

  5. Control de power take-off para aprovechamiento de energía marina 2017

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    ANTOLIN URBANEJA, JUAN CARLOS

  6. Diamantagailuaren higaduraren azterketa esperimentala artezketa prozesuan 2017

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    CEARSOLO ARAMBERRI, XABIER

  7. Estrategias de control avanzado de robots paralelos 2010

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    ZUBIZARRETA PICO, ASIER

  8. Diagnóstico de la degradación del proceso de electroerosión por hilo: aplicación de técnicas inteligentes 2007

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    PORTILLO PEREZ, EVA

Tesi epaimahaiak (15)

  1. Epaimahaiko Secretario/a

    Mixed Reality Human-Robot Interface for Robotic Operations in Hazardous Environments 2023

    Universitat Jaume I

    Szczurek, Krzysztof

  2. Epaimahaiko Secretario/a

    Synthesis of the complete inverse kinematic model of non-redundant open-chain robotic systems using groebner basis theory 2022

    Universitat Politècnica de València

    Guzmán Giménez, José

  3. Epaimahaiko Secretario/a

    Design and validation of decision and control systems in automated driving 2021

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    Matute Peaspán, José Angel

  4. Epaimahaikidea

    Diseño y control de exoesqueleto robótico para la rehabilitación y asistencia de los movimientos de la mano 2021

    Universidad Miguel Hernández de Elche

    Díez Pomares, Jorge Antonio

  5. Epaimahaikidea

    An intelligent strategy for endurance training based on a virtual lactate sensor 2020

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    ETXEGARAI SUSAETA, URTATS

  6. Epaimahaikidea

    Cable-driven parallel robot to simulate the underwater environment in humanoids 2020

    Universidad Politécnica de Madrid

    Rodríguez Barroso, Alejandro

  7. Epaimahaiko Presidente/a

    Metodología para integrar el diseño en un proceso curricular steam a través del uso de las nuevas tecnologías creativas 2019

    Universitat Politècnica de València

    Azcaray Fernández, Joseba Koldobika

  8. Epaimahaiko Presidente/a

    Estrategias y tecnologías para la colaboración segura entre personas y robots en entornos industriales 2017

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    MAURTUA ORMAETXEA, IÑAKI

  9. Epaimahaikidea

    Diseño e implementación de un sistema de control de robots mediante la ingeniería del software basada en componentes. Aplicación a un robot paralelo de 3DOF 2017

    Universitat Politècnica de València

    Cazalilla Morenas, Jose Ignacio

  10. Epaimahaiko Secretario/a

    Recurrent neural network based approach for estimating the dynamic evolution of grinding process variables 2016

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    ARRIANDIAGA LARESGOITI, ANDER

  11. Epaimahaikidea

    Advanced Control Strategies for a 6 DoF Hydraulic Parallel Robot Based on the Dynamic Model 2016

    Universidad Politécnica de Madrid

    PUGLISI, LISANDRO JOSÉ

  12. Epaimahaikidea

    Design and Control of a Transformable Anthropoid Robot for Underwater Works 2016

    Universidad Politécnica de Madrid

    Ejarque Rinaldini, Gonzalo Emmanuel

  13. Epaimahaiko Secretario/a

    Diseño de estrategias de control para optimizar el comportamiento del generador asíncrono doblemente alimentado ante tensiones de red no-lineales 2012

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    Martinez Aguirre, Miren Itsaso

  14. Epaimahaiko Secretario/a

    Modelos numéricos y experimentales para la optimización de la precisión en corte cónico en electroerosión por hilo 2008

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    PLAZA PASCUAL, SORAYA

  15. Epaimahaiko Secretario/a

    Metodología experimental para la optimización del corte por electroerosión por hilo de piezas de gran espesor 2007

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    GARCÍA ANGULO, ARTURO