Supervised Theses (8)

  1. Development of a sensorized tip for physical activity classification and fall detection 2022

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    BRULL MESANZA, ASIER

  2. Development of an instrumented crutch for quantitative gait monitoring and diagnosis of patients with multiple sclerosis 2021

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    SESAR GIL, IÑIGO

  3. Control avanzado para robótica asistencial y sanitaria 2018

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    MANCISIDOR BARINAGARREMENTERIA, AITZIBER

  4. Modelado para estrategias de control de robots paralelos flexibles 2018

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    BENGOA GANADO, PABLO

  5. Diamantagailuaren higaduraren azterketa esperimentala artezketa prozesuan 2017

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    CEARSOLO ARAMBERRI, XABIER

  6. Control de power take-off para aprovechamiento de energía marina 2017

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    ANTOLIN URBANEJA, JUAN CARLOS

  7. Estrategias de control avanzado de robots paralelos 2010

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    ZUBIZARRETA PICO, ASIER

  8. Diagnóstico de la degradación del proceso de electroerosión por hilo: aplicación de técnicas inteligentes 2007

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    PORTILLO PEREZ, EVA

Theses Committees (15)

  1. Secretary of the Committee

    Mixed Reality Human-Robot Interface for Robotic Operations in Hazardous Environments 2023

    Universitat Jaume I

    Szczurek, Krzysztof

  2. Secretary of the Committee

    Synthesis of the complete inverse kinematic model of non-redundant open-chain robotic systems using groebner basis theory 2022

    Universitat Politècnica de València

    Guzmán Giménez, José

  3. Secretary of the Committee

    Design and validation of decision and control systems in automated driving 2021

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    Matute Peaspán, José Angel

  4. Committee Member

    Diseño y control de exoesqueleto robótico para la rehabilitación y asistencia de los movimientos de la mano 2021

    Universidad Miguel Hernández de Elche

    Díez Pomares, Jorge Antonio

  5. Committee Member

    An intelligent strategy for endurance training based on a virtual lactate sensor 2020

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    ETXEGARAI SUSAETA, URTATS

  6. Committee Member

    Cable-driven parallel robot to simulate the underwater environment in humanoids 2020

    Universidad Politécnica de Madrid

    Rodríguez Barroso, Alejandro

  7. Chair of the Committee

    Metodología para integrar el diseño en un proceso curricular steam a través del uso de las nuevas tecnologías creativas 2019

    Universitat Politècnica de València

    Azcaray Fernández, Joseba Koldobika

  8. Chair of the Committee

    Estrategias y tecnologías para la colaboración segura entre personas y robots en entornos industriales 2017

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    MAURTUA ORMAETXEA, IÑAKI

  9. Committee Member

    Diseño e implementación de un sistema de control de robots mediante la ingeniería del software basada en componentes. Aplicación a un robot paralelo de 3DOF 2017

    Universitat Politècnica de València

    Cazalilla Morenas, Jose Ignacio

  10. Secretary of the Committee

    Recurrent neural network based approach for estimating the dynamic evolution of grinding process variables 2016

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    ARRIANDIAGA LARESGOITI, ANDER

  11. Committee Member

    Advanced Control Strategies for a 6 DoF Hydraulic Parallel Robot Based on the Dynamic Model 2016

    Universidad Politécnica de Madrid

    PUGLISI, LISANDRO JOSÉ

  12. Committee Member

    Design and Control of a Transformable Anthropoid Robot for Underwater Works 2016

    Universidad Politécnica de Madrid

    Ejarque Rinaldini, Gonzalo Emmanuel

  13. Secretary of the Committee

    Diseño de estrategias de control para optimizar el comportamiento del generador asíncrono doblemente alimentado ante tensiones de red no-lineales 2012

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    Martinez Aguirre, Miren Itsaso

  14. Secretary of the Committee

    Modelos numéricos y experimentales para la optimización de la precisión en corte cónico en electroerosión por hilo 2008

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    PLAZA PASCUAL, SORAYA

  15. Secretary of the Committee

    Metodología experimental para la optimización del corte por electroerosión por hilo de piezas de gran espesor 2007

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    GARCÍA ANGULO, ARTURO