Estrategias y tecnologías para la colaboración segura entre personas y robots en entornos industriales
- MAURTUA ORMAETXEA, IÑAKI
- Aitor Ibarguren Soldevilla Director/a
- Basilio Sierra Araujo Director/a
Universidad de defensa: Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
Fecha de defensa: 22 de septiembre de 2017
- Itziar Cabanes Axpe Presidente/a
- Loreto Susperregui Zabalo Secretario/a
- Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero Vocal
Tipo: Tesis
Resumen
En este trabajo se presentan diferentes contribuciones encaminadas a facilitar el desarrollo de soluciones robóticas colaborativas fáciles de usar, flexibles y seguras.Fáciles de usar mediante la utilización de tecnologías semánticas que permiten combinar dos mecanismos de interacción, los gestos y la voz, La contribución incluye, además, el desarrollo de la tecnología necesaria para el reconocimiento de gestos.La contribución en el campo de la seguridad se ha centrado en la definición de arquitecturas y estrategias de seguridad, así como en el desarrollo de tecnologías que permiten implementar el modo SSM: el seguimiento de personas y la monitorización de proximidad. Además se ha experimentado con potenciales usuarios de la robótica colaborativa para conocer el grado de aceptación de las diferentes tecnologías desarrolladas, tanto para la seguridad como para la interacción Finalmente se presentan las contribuciones encaminadas a dotar a los robots de capacidades de percepción que les doten de la flexibilidad necesaria para adaptarse a las condiciones cambiantes del entorno.