Publicaciones (16) Publicaciones de PABLO BENGOA GANADO

2019

  1. Inclusive and seamless control framework for safe robot-mediated therapy for upper limbs rehabilitation

    Mechatronics, Vol. 58, pp. 70-79

2018

  1. Dispositivo Robótico Multifuncional para la Rehabilitación de las Extremidades Superiores

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 15, Núm. 2, pp. 180-191

  2. Kinematic Estimator for Flexible Links in Parallel Robots

    Advances in Intelligent Systems and Computing

  3. Kinematic and dynamic modeling of a multifunctional rehabilitation robot UHP

    Mechanisms and Machine Science

  4. Kinematical and dynamical modeling of a multipurpose upper limbs rehabilitation robot

    Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 49, pp. 374-387

2017

  1. A comprehensive training mode for robot-mediated upper limb rehabilitation

    Biosystems and Biorobotics (Springer International Publishing), pp. 1169-1173

  2. Estimadores de fuerza y movimiento para el control de un robot de rehabilitación de extremidad superior

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática

  3. Interaction force and motion estimators facilitating impedance control of the upper limb rehabilitation robot

    IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics

  4. Virtual sensor for kinematic estimation of flexible links in parallel robots

    Sensors (Switzerland), Vol. 17, Núm. 9

2016

  1. A redundant dynamic modelling procedure based on extra sensors for parallel robot control

    Parallel Manipulators: Design, Applications and Dynamic Analysis (Nova Science Publishers, Inc.), pp. 41-80

  2. Modelo cinemático y dinámico del robot UHP en el modo de rehabilitación Wrist

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016

2015

  1. A stable model-based control scheme for parallel robots using additional sensors

    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

  2. Control basado en modelo para robots paralelos con sensorizacion redundante

    XXXVI Jornadas de Automática: Libro de Actas, 2-4 de Septiembre de 2015, Bilbao

  3. Control de fuerza con compensación no lineal y estimación de fuerza del robot háptico UHP

    XXXVI Jornadas de Automática: Libro de Actas, 2-4 de Septiembre de 2015, Bilbao

  4. Enhanced force control using force estimation and nonlinearity compensation for the Universal Haptic Pantograph

    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

2014

  1. Modos asumidos y elementos finitos: Comparativa de modelos para robots flexibles

    XXXV Jornadas de Automática 3 – 5 de Septiembre de 2014, Valencia: libro de actas