Enhanced force control using force estimation and nonlinearity compensation for the Universal Haptic Pantograph

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Actas:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

ISSN: 2153-0866,  2153-0858

ISBN: 9781479999941

Año de publicación: 2015

Volumen: 2015-December

Páginas: 5599-5604

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/IROS.2015.7354171 GOOGLE SCHOLAR

Objetivos de desarrollo sostenible

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