Enhanced force control using force estimation and nonlinearity compensation for the Universal Haptic Pantograph

  1. Mancisidor, A.
  2. Zubizarreta, A.
  3. Cabanes, I.
  4. Bengoa, P.
  5. Marcos, M.
  6. Jung, J.H.
Actas:
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

ISSN: 2153-0866,  2153-0858

ISBN: 9781479999941

Año de publicación: 2015

Volumen: 2015-December

Páginas: 5599-5604

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/IROS.2015.7354171 GOOGLE SCHOLAR
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