Publicaciones en las que colabora con ASIER ZUBIZARRETA PICO (24)

2023

  1. Metodología de detección de anomalías en personas con esclerosis múltiple

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

2019

  1. Algoritmo de Control Basado en Modelo Cinemático y Dinámico de un Dispositivo Robótico para Terapias de Rehabilitación

    JNR2019 Jornadas Nacionales de Robótica, Spanish Robotics Conference 2019 - Libro de Actas

  2. Inclusive and seamless control framework for safe robot-mediated therapy for upper limbs rehabilitation

    Mechatronics, Vol. 58, pp. 70-79

  3. Measurement of complementary trunk movement in robot-mediated upper limb rehabilitation

    Biosystems and Biorobotics (Springer International Publishing), pp. 365-369

2018

  1. Análisis de la postura del tronco en terapias de rehabilitación mediante robots

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018

  2. Desarrollo de una muleta sensorizada para medir la inclinación y el peso descargado

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018

  3. Dispositivo Robótico Multifuncional para la Rehabilitación de las Extremidades Superiores

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 15, Núm. 2, pp. 180-191

  4. Kinematic Estimator for Flexible Links in Parallel Robots

    Advances in Intelligent Systems and Computing

  5. Kinematic and dynamic modeling of a multifunctional rehabilitation robot UHP

    Mechanisms and Machine Science

  6. Kinematical and dynamical modeling of a multipurpose upper limbs rehabilitation robot

    Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 49, pp. 374-387

  7. Pre-clinical validation of the UHP multifunctional upper-limb rehabilitation robot based platform

    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

  8. Validación de la plataforma robótica de rehabilitación de los miembros superiores

    Cognitive Area Networks. 10º Simposio CEA de Bioingeniería 2018

  9. Virtual sensors for advanced controllers in rehabilitation robotics

    Sensors (Switzerland), Vol. 18, Núm. 3

2017

  1. A comprehensive training mode for robot-mediated upper limb rehabilitation

    Biosystems and Biorobotics (Springer International Publishing), pp. 1169-1173

  2. Estimadores de fuerza y movimiento para el control de un robot de rehabilitación de extremidad superior

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática

  3. Interaction force and motion estimators facilitating impedance control of the upper limb rehabilitation robot

    IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics

  4. Robot de rehabilitación configurable para terapias del miembro superior

    XXXV Congreso anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica: Libro de actas

  5. Virtual sensor for kinematic estimation of flexible links in parallel robots

    Sensors (Switzerland), Vol. 17, Núm. 9

2016

  1. Modelo cinemático y dinámico del robot UHP en el modo de rehabilitación Wrist

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016

2015

  1. A stable model-based control scheme for parallel robots using additional sensors

    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems