ASIER
BRULL MESANZA
PROFESORADO ADJUNTO
Publicaciones en las que colabora con ASIER BRULL MESANZA (17)
2022
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A Random Forest Based Methodology for the Development of an Intelligent Classifier of Physical Activities
Biosystems and Biorobotics (Springer Science and Business Media Deutschland GmbH), pp. 85-89
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Análisis del número de sensores para la clasificación postural en sedestación
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)
2021
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A Smart Crutch Tip for Monitoring the Activities of Daily Living Based on a Novel Neural-Network Intelligent Classifier
Advances in Intelligent Systems and Computing
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Aplicación de técnicas de aprendizaje automático para la clasificación de actividades mediante una muleta inteligente para esclerosis múltiple
XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021
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Machine Learning Based Fall Detector with a Sensorized Tip
IEEE Access, Vol. 9, pp. 164106-164117
2020
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A Machine Learning Approach to Perform Physical Activity Classification Using a Sensorized Crutch Tip
IEEE Access, Vol. 8, pp. 210023-210034
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A preliminary analysis of gait performance of patients with multiple sclerosis using a sensorized crutch tip
IFAC-PapersOnLine
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Classification of Daily Activities Using an Intelligent Tip for Crutches
Advances in Intelligent Systems and Computing
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Sensorized tip for monitoring people with multiple sclerosis that require assistive devices for walking
Sensors (Switzerland), Vol. 20, Núm. 15, pp. 1-20
2019
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Algoritmo de Control Basado en Modelo Cinemático y Dinámico de un Dispositivo Robótico para Terapias de Rehabilitación
JNR2019 Jornadas Nacionales de Robótica, Spanish Robotics Conference 2019 - Libro de Actas
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Inclusive and seamless control framework for safe robot-mediated therapy for upper limbs rehabilitation
Mechatronics, Vol. 58, pp. 70-79
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Measurement of complementary trunk movement in robot-mediated upper limb rehabilitation
Biosystems and Biorobotics (Springer International Publishing), pp. 365-369
2018
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Análisis de la postura del tronco en terapias de rehabilitación mediante robots
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018
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Desarrollo de una muleta sensorizada para medir la inclinación y el peso descargado
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018
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Pre-clinical validation of the UHP multifunctional upper-limb rehabilitation robot based platform
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
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Validación de la plataforma robótica de rehabilitación de los miembros superiores
Cognitive Area Networks. 10º Simposio CEA de Bioingeniería 2018
2017
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Estimadores de fuerza y movimiento para el control de un robot de rehabilitación de extremidad superior
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática