Aitziber
Mancisidor Barinagarrementeria
IRAKASLE AGREGATUA
EVA
PORTILLO PEREZ
IRAKASLE AGREGATUA
EVA PORTILLO PEREZ-rekin lankidetzan egindako argitalpenak (8)
2024
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Sistema de monitorización de entornos para usuarios de sillas de ruedas
Jornadas de Automática, Núm. 45
2019
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Algoritmo de Control Basado en Modelo Cinemático y Dinámico de un Dispositivo Robótico para Terapias de Rehabilitación
JNR2019 Jornadas Nacionales de Robótica, Spanish Robotics Conference 2019 - Libro de Actas
2018
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Análisis de la postura del tronco en terapias de rehabilitación mediante robots
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018
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Virtual sensors for advanced controllers in rehabilitation robotics
Sensors (Switzerland), Vol. 18, Núm. 3
2017
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Robot de rehabilitación configurable para terapias del miembro superior
XXXV Congreso anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica: Libro de actas
2015
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A stable model-based control scheme for parallel robots using additional sensors
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
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Control basado en modelo para robots paralelos con sensorizacion redundante
XXXVI Jornadas de Automática: Libro de Actas, 2-4 de Septiembre de 2015, Bilbao
2014
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Modos asumidos y elementos finitos: Comparativa de modelos para robots flexibles
XXXV Jornadas de Automática 3 – 5 de Septiembre de 2014, Valencia: libro de actas