Tesis doctoral

  1. Método geométrico - iterativo para la resolución del problema de posición directo en mecanismos planos con pares inferiores. Análisis de posiciones singulares 2003

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

Tesis dirigidas (5)

  1. Design, characterization and experimental testing of two novel reconfigurable joints 2022

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    RIABTSEV, MYKHAILO

  2. Numerical appoaches for loads and motions assessment of floating offshore renewable energy devices moored by means of catenary mooring systems 2021

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    TOUZON GONZALEZ, IMANOL

  3. Un enfoque cinemático para el estudio de la función de las proteínas y su aplicación a la simulación de los mecanismos moleculares 2013

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    DIEZ SANCHEZ, MIKEL

  4. Metholology to enlarge the workspace of parallel manipulators by means of non-singular transitions 2012

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    URIZAR ARANA, MONICA

  5. Método general para la resolución de la cinemática de posición de manipuladores paralelos 2008

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    ALONSO LOPEZ, ANTONIO

Tesis tutorizadas (1)

  1. Advanced control strategies for wind power generation with floating technology 2024

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    LÓPEZ QUEIJA, JAVIER

Tribunales de tesis (3)

  1. Vocal del tribunal

    Metodología para la selección de los parámetros WPT óptimos para el análisis de la condición de elementos mecánicos rotativos 2022

    Universidad Carlos III de Madrid

    Zamorano Garzón, Marta

  2. Secretario/a del tribunal

    Análisis y síntesis estructural de manipuladores paralelos de baja movilidad con múltiples modos de operación 2017

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    IBARRECHE MENDIA, JOSE IGNACIO

  3. Presidente/a del tribunal

    Diseño óptimo de manipuladores paralelos mediante criterios cinemáticos y dinámicos 2010

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    SANDRU, BOGDAN DUMITRU