Proyectos vigentes

  1. COMPMECH Computational Mechanism Analysis Research and Design Group

    OSCAR ALTUZARRA MAESTRE

  1. Caracterización cinemática de mecanismos paralelos ultraflexibles

    VICTOR PETUYA ARCOCHA, OSCAR ALTUZARRA MAESTRE

Proyectos finalizados

2021

  1. COMPMECH

    ALFONSO HERNANDEZ FRIAS

2019

  1. Diseño modular de manipuladores paralelos reconfigurables de topologia variable

    VICTOR PETUYA ARCOCHA, ALFONSO HERNANDEZ FRIAS

2018

  1. Cinemática teórica y computacional de mecanismos. Aplicaciones industriales de sistemas mecánicos y robótica paralela

    VICTOR PETUYA ARCOCHA

2016

  1. INGENERÍA MECANICA

    FRANCK ANDRES GIROT MATA

2015

  1. DISEÑO DE MÁQUINAS MULTIAXIALES DE CINEMÁTICA PARALELA CON ALTA CAPACIDAD DINÁMICA

    CHARLES RICHARD PINTO CAMARA

  2. Cinemática Teórica y Computacional de Mecanismos. Aplicaciones Industriales de Sistemas Mecáni

    ALFONSO HERNANDEZ FRIAS

2014

  1. Diseño mecatrónico de accionamientos para máquinas de cinemática paralela usando modelos dinámicos del mecanismo.

    OSCAR ALTUZARRA MAESTRE

  2. THE SECOND CONFERENCE ON MECHANISMS TRANSMISSIONS AND APPLICATIONS (METRAPP2013)

    ALFONSO HERNANDEZ FRIAS

2013

  1. ThinkMOTION

    VICTOR PETUYA ARCOCHA

  2. ThinkMOTION

    VICTOR PETUYA ARCOCHA

2011

  1. Manipuladores paralelos con movilidad mixta y movimientos helicoidales

    OSCAR ALTUZARRA MAESTRE

2009

  1. CINEMÁTICA DE MECANISMOS ESPACIALES Y PLATAFORMAS PARALELAS

    ALFONSO HERNANDEZ FRIAS