Publicaciones (35) Publicaciones de Aitziber Mancisidor Barinagarrementeria

2024

  1. Intelligent systems for sitting posture monitoring and anomaly detection: an overview

    Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, Vol. 21, Núm. 1

  2. Singularity Parametrization With a Novel Kinematic Decoupled Model for Non-Spherical Wrist Robots

    Journal of Mechanisms and Robotics, Vol. 16, Núm. 5

2023

  1. Control híbrido para la manipulación robótica de elementos flexibles

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

  2. Intelligent Sitting Posture Classifier for Wheelchair Users

    IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Vol. 31, pp. 944-953

  3. Metodología de detección de anomalías en personas con esclerosis múltiple

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

2022

  1. Análisis del número de sensores para la clasificación postural en sedestación

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)

  2. Intelligent Adaptative Robotic System for Physical Interaction Tasks

    Proceedings - 2022 6th IEEE International Conference on Robotic Computing, IRC 2022

  3. Monitorización de la frecuencia cardíaca en personas con movilidad reducida mediante tecnología no invasiva

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)

  4. Sitting Posture Monitoring Device for People with Low Degree of Autonomy

    Biosystems and Biorobotics (Springer Science and Business Media Deutschland GmbH), pp. 305-310

2021

  1. Aplicación de un robot colaborativo de dos brazos para resolver el cubo de Rubik

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021

  2. Dispositivo de monitorización postural para personas de la tercera edad con alto grado de sedentarismo

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021

  3. Robótica colaborativa en aplicaciones de asistencia en máquinas de electroerosión

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021

2019

  1. Algoritmo de Control Basado en Modelo Cinemático y Dinámico de un Dispositivo Robótico para Terapias de Rehabilitación

    JNR2019 Jornadas Nacionales de Robótica, Spanish Robotics Conference 2019 - Libro de Actas

  2. Inclusive and seamless control framework for safe robot-mediated therapy for upper limbs rehabilitation

    Mechatronics, Vol. 58, pp. 70-79

  3. Measurement of complementary trunk movement in robot-mediated upper limb rehabilitation

    Biosystems and Biorobotics (Springer International Publishing), pp. 365-369

2018

  1. Análisis de la postura del tronco en terapias de rehabilitación mediante robots

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018

  2. Desarrollo de una muleta sensorizada para medir la inclinación y el peso descargado

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018

  3. Dispositivo Robótico Multifuncional para la Rehabilitación de las Extremidades Superiores

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 15, Núm. 2, pp. 180-191

  4. Kinematic Estimator for Flexible Links in Parallel Robots

    Advances in Intelligent Systems and Computing

  5. Kinematic and dynamic modeling of a multifunctional rehabilitation robot UHP

    Mechanisms and Machine Science