Robótica colaborativa en aplicaciones de asistencia en máquinas de electroerosión

  1. Román Abad 1
  2. Asier Muñoz 1
  3. Olatz Flaño 2
  4. Jose Mari Ramos 2
  5. Aitziber Mancisidor 1
  6. Itziar Cabanes Axpe 1
  1. 1 Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea
    info

    Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea

    Lejona, España

    ROR https://ror.org/000xsnr85

  2. 2 Ona Electroerosión S.A.
Libro:
XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021

Editorial: Universitat Jaume I ; Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña ; Comité Español de Automática

ISBN: 978-84-9749-804-3

Año de publicación: 2021

Páginas: 606-610

Congreso: Jornadas de Automática (42. 2021. Castellón)

Tipo: Aportación congreso

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Resumen

Los robots colaborativos, también denominados cobots, son robots industriales diseñados para dar respuesta a procesos de producción de alta variabilidad y mayor flexibilidad. Estos robots son muy adecuados para tareas de Machine Tending, permitiendo la automatización de los procesos de producción mediante tareas de asistencia a distintos tipos de máquina herramienta. En este trabajo se presenta el diseño de una célula robotizada donde se integra un robot colaborativo para dar respuesta a la necesidad de alimentación de electrodos en diferentes máquinas de electroerosión, sin parar el proceso de mecanizado y colaborando con las tareas a realizar por el usuario. Para la ejecución en simulación se ha implementado dicho escenario en la herramienta RoboDK.

Fuente de los datos: Dialnet