Thèses dirigées (26) Thèses dirigées par des membres du groupe

2022

  1. Design, characterization and experimental testing of two novel reconfigurable joints

    RIABTSEV, MYKHAILO

    Dirigée par MONICA URIZAR ARANA y VICTOR PETUYA ARCOCHA
  2. Un procedimiento para el diseño mecatrónico de manipuladores de cinemática paralela tipo compliant

    RUIZ MARTIN, ANTONIO

    Dirigée par FRANCISCO JAVIER CAMPA GOMEZ

2021

  1. Numerical appoaches for loads and motions assessment of floating offshore renewable energy devices moored by means of catenary mooring systems

    TOUZON GONZALEZ, IMANOL

    Dirigée par VICTOR PETUYA ARCOCHA

2018

  1. Control predictivo basado en modelo pra control lateral de vehículos

    MATA CANTON, SARA

    Dirigée par ASIER ZUBIZARRETA PICO y CHARLES RICHARD PINTO CAMARA

2017

  1. Análisis y síntesis estructural de manipuladores paralelos de baja movilidad con múltiples modos de operación

    IBARRECHE MENDIA, JOSE IGNACIO

    Dirigée par ALFONSO HERNANDEZ FRIAS
  2. Análisis mecatrónico de accionamientos de máquinas herramienta teniendo en cuenta la flexibilidad de la estructura

    ANSOATEGUI BELATEGUI, IGOR

    Dirigée par FRANCISCO JAVIER CAMPA GOMEZ
  3. A method for the mechatronico analysis of parallel kinematics manipulators based on decoupling the dynamics of actuators and mechanism

    ROLDAN PARAPONIARIS, CONSTANTINO GREGORIO

    Dirigée par FRANCISCO JAVIER CAMPA GOMEZ

2016

  1. Design methodology for MAST-type parallel manipulators based on kinematic, dynamic and stiffness criteria: theoretical and experimental application to the 2PRU-1PRS

    HERRERO VILLALIBRE, Saioa

    Dirigée par CHARLES RICHARD PINTO CAMARA

2013

  1. Síntesis y análisis de manipuladores paralelos parcialmente desacoplados basados en plataformas múltiples

    LOIZAGA GARMENDIA, MAIDER

    Dirigée par OSCAR ALTUZARRA MAESTRE
  2. Un enfoque cinemático para el estudio de la función de las proteínas y su aplicación a la simulación de los mecanismos moleculares

    DIEZ SANCHEZ, MIKEL

    Dirigée par VICTOR PETUYA ARCOCHA

2012

  1. Metholology to enlarge the workspace of parallel manipulators by means of non-singular transitions

    URIZAR ARANA, MONICA

    Dirigée par ALFONSO HERNANDEZ FRIAS y VICTOR PETUYA ARCOCHA

2011

  1. Análisis de precisión de manipuladores paralelos

    AGINAGA GARCIA, JOKIN

    Dirigée par OSCAR ALTUZARRA MAESTRE
  2. Caracterización del comportamiento estructural de manipuladores de cinemática paralela

    CORRAL SAIZ, JAVIER

    Dirigée par CHARLES RICHARD PINTO CAMARA
  3. Metodología para la concepción de fresadoras de gran volumen productivas y eco-eficientes

    ZULAICA MUNIAIN, JUAN JOSE

    Dirigée par FRANCISCO JAVIER CAMPA GOMEZ y LUIS NORBERTO LOPEZ DE LA CALLE MARCAIDE

2010

  1. Diseño óptimo de manipuladores paralelos mediante criterios cinemáticos y dinámicos

    SANDRU, BOGDAN DUMITRU

    Dirigée par CHARLES RICHARD PINTO CAMARA y OSCAR ALTUZARRA MAESTRE
  2. Espacios de trabajo asociados a modos de ensamblado de robots paralelos

    MACHO MIER, ERIK

    Dirigée par ALFONSO HERNANDEZ FRIAS

2008

  1. Método general para la resolución de la cinemática de posición de manipuladores paralelos

    ALONSO LOPEZ, ANTONIO

    Dirigée par ALFONSO HERNANDEZ FRIAS y VICTOR PETUYA ARCOCHA
  2. Síntesis, análisis y diseño de manipuladores paralelos de baja movilidad

    SALGADO PICON, OSCAR

    Dirigée par OSCAR ALTUZARRA MAESTRE

2007

  1. Un procedimiento para la predicción de la estabilidad dinámica en el mecanizado a alta velocidad de paredes delgadas

    BRAVO SUAREZ, UNAI

    Dirigée par OSCAR ALTUZARRA MAESTRE y LUIS NORBERTO LOPEZ DE LA CALLE MARCAIDE

2003

  1. Método geométrico - iterativo para la resolución del problema de posición directo en mecanismos planos con pares inferiores. Análisis de posiciones singulares

    PETUYA ARCOCHA, VÍCTOR

    Dirigée par ALFONSO HERNANDEZ FRIAS

2001

  1. Análisis de las componentes del error de discretización del mef en problemas estructurales no lineales

    PINTO CAMARA, CHARLES

    Dirigée par ALFONSO HERNANDEZ FRIAS y JOSEBA ALBIZURI IRIGOYEN

1999

  1. Las vibraciones de fricción de baja frecuencia en frenos de disco: acoplamiento entre el fenómeno térmico y el aspecto dinámico de la frenada

    ALTUZARRA MAESTRE, OSCAR

    Dirigée par ENRIQUE AMEZUA SAN MARTIN

1996

  1. Un modelo para la simulación de las vibraciones de fricción de baja frecuencia en frenos de disco

    Martija López, Itziar

    Dirigée par ENRIQUE AMEZUA SAN MARTIN

1995

  1. Un procedimiento 2 d para la resolución de problemas mecánicos altamente no lineales

    ALBIZURI IRIGOYEN, JOSEBA

    Dirigée par ALFONSO HERNANDEZ FRIAS

1993

  1. Un método de mallado automático para modelos tridimensionales sólidos con corrección automática de la relación de aspecto de los elementos

    HORMAZA MARTINEZ M. VICTORIA

    Dirigée par ENRIQUE AMEZUA SAN MARTIN
  2. Un procedimiento para la obtención de mallas óptimas de elementos finitos basado en criterios energéticos

    IZAGUIRRE GUERRICAGOITIA JUAN IÑIGO

    Dirigée par ALFONSO HERNANDEZ FRIAS