COMPMECH Computational Mechanism Analysis Research and Design Group - GIC 21/028
Dissertationen geleitet (26) Dissertationen, die von den Mitgliedern der Gruppe geleitet wurden
2022
-
Un procedimiento para el diseño mecatrónico de manipuladores de cinemática paralela tipo compliant
RUIZ MARTIN, ANTONIO
unter der Leitung von FRANCISCO JAVIER CAMPA GOMEZ -
Design, characterization and experimental testing of two novel reconfigurable joints
RIABTSEV, MYKHAILO
unter der Leitung von MONICA URIZAR ARANA y VICTOR PETUYA ARCOCHA
2021
-
Numerical appoaches for loads and motions assessment of floating offshore renewable energy devices moored by means of catenary mooring systems
TOUZON GONZALEZ, IMANOL
unter der Leitung von VICTOR PETUYA ARCOCHA
2018
-
Control predictivo basado en modelo pra control lateral de vehículos
MATA CANTON, SARA
unter der Leitung von ASIER ZUBIZARRETA PICO y CHARLES RICHARD PINTO CAMARA
2017
-
A method for the mechatronico analysis of parallel kinematics manipulators based on decoupling the dynamics of actuators and mechanism
ROLDAN PARAPONIARIS, CONSTANTINO GREGORIO
unter der Leitung von FRANCISCO JAVIER CAMPA GOMEZ -
Análisis mecatrónico de accionamientos de máquinas herramienta teniendo en cuenta la flexibilidad de la estructura
ANSOATEGUI BELATEGUI, IGOR
unter der Leitung von FRANCISCO JAVIER CAMPA GOMEZ -
Análisis y síntesis estructural de manipuladores paralelos de baja movilidad con múltiples modos de operación
IBARRECHE MENDIA, JOSE IGNACIO
unter der Leitung von ALFONSO HERNANDEZ FRIAS
2016
-
Design methodology for MAST-type parallel manipulators based on kinematic, dynamic and stiffness criteria: theoretical and experimental application to the 2PRU-1PRS
HERRERO VILLALIBRE, Saioa
unter der Leitung von CHARLES RICHARD PINTO CAMARA
2013
-
Un enfoque cinemático para el estudio de la función de las proteínas y su aplicación a la simulación de los mecanismos moleculares
DIEZ SANCHEZ, MIKEL
unter der Leitung von VICTOR PETUYA ARCOCHA -
Síntesis y análisis de manipuladores paralelos parcialmente desacoplados basados en plataformas múltiples
LOIZAGA GARMENDIA, MAIDER
unter der Leitung von OSCAR ALTUZARRA MAESTRE
2012
-
Metholology to enlarge the workspace of parallel manipulators by means of non-singular transitions
URIZAR ARANA, MONICA
unter der Leitung von ALFONSO HERNANDEZ FRIAS y VICTOR PETUYA ARCOCHA
2011
-
Análisis de precisión de manipuladores paralelos
AGINAGA GARCIA, JOKIN
unter der Leitung von OSCAR ALTUZARRA MAESTRE -
Metodología para la concepción de fresadoras de gran volumen productivas y eco-eficientes
ZULAICA MUNIAIN, JUAN JOSE
unter der Leitung von FRANCISCO JAVIER CAMPA GOMEZ y LUIS NORBERTO LOPEZ DE LA CALLE MARCAIDE -
Caracterización del comportamiento estructural de manipuladores de cinemática paralela
CORRAL SAIZ, JAVIER
unter der Leitung von CHARLES RICHARD PINTO CAMARA
2010
-
Espacios de trabajo asociados a modos de ensamblado de robots paralelos
MACHO MIER, ERIK
unter der Leitung von ALFONSO HERNANDEZ FRIAS -
Diseño óptimo de manipuladores paralelos mediante criterios cinemáticos y dinámicos
SANDRU, BOGDAN DUMITRU
unter der Leitung von CHARLES RICHARD PINTO CAMARA y OSCAR ALTUZARRA MAESTRE
2008
-
Método general para la resolución de la cinemática de posición de manipuladores paralelos
ALONSO LOPEZ, ANTONIO
unter der Leitung von ALFONSO HERNANDEZ FRIAS y VICTOR PETUYA ARCOCHA -
Síntesis, análisis y diseño de manipuladores paralelos de baja movilidad
SALGADO PICON, OSCAR
unter der Leitung von OSCAR ALTUZARRA MAESTRE
2007
-
Un procedimiento para la predicción de la estabilidad dinámica en el mecanizado a alta velocidad de paredes delgadas
BRAVO SUAREZ, UNAI
unter der Leitung von OSCAR ALTUZARRA MAESTRE y LUIS NORBERTO LOPEZ DE LA CALLE MARCAIDE
2003
-
Método geométrico - iterativo para la resolución del problema de posición directo en mecanismos planos con pares inferiores. Análisis de posiciones singulares
PETUYA ARCOCHA, VÍCTOR
unter der Leitung von ALFONSO HERNANDEZ FRIAS
2001
-
Análisis de las componentes del error de discretización del mef en problemas estructurales no lineales
PINTO CAMARA, CHARLES
unter der Leitung von ALFONSO HERNANDEZ FRIAS y JOSEBA ALBIZURI IRIGOYEN
1999
-
Las vibraciones de fricción de baja frecuencia en frenos de disco: acoplamiento entre el fenómeno térmico y el aspecto dinámico de la frenada
ALTUZARRA MAESTRE, OSCAR
unter der Leitung von ENRIQUE AMEZUA SAN MARTIN
1996
-
Un modelo para la simulación de las vibraciones de fricción de baja frecuencia en frenos de disco
Martija López, Itziar
unter der Leitung von ENRIQUE AMEZUA SAN MARTIN
1995
-
Un procedimiento 2 d para la resolución de problemas mecánicos altamente no lineales
ALBIZURI IRIGOYEN, JOSEBA
unter der Leitung von ALFONSO HERNANDEZ FRIAS
1993
-
Un procedimiento para la obtención de mallas óptimas de elementos finitos basado en criterios energéticos
IZAGUIRRE GUERRICAGOITIA JUAN IÑIGO
unter der Leitung von ALFONSO HERNANDEZ FRIAS -
Un método de mallado automático para modelos tridimensionales sólidos con corrección automática de la relación de aspecto de los elementos
HORMAZA MARTINEZ M. VICTORIA
unter der Leitung von ENRIQUE AMEZUA SAN MARTIN