RSAIT
Robótica y Sistemas Autónomos
Supervised theses (28) Theses supervised by group members
2024
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Técnicas bio-inspiradas para el diseño y aplicación de modelos cognitivos en la industria digital
DIEZ OLIVÁN, ALBERTO
Supervised by BASILIO SIERRA ARAUJO
2023
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Contributions to autonomous robust navigation of mobile robots in industrial applications
LLUVIA HERMOSILLA, IKER
Supervised by ELENA LAZKANO ORTEGA -
Machine learning based anomaly detection for industry 4.0 systems
VELASQUEZ RENDON, DAVID
Supervised by BASILIO SIERRA ARAUJO -
Optimization for deep learning systems applied to computer vision
MONTERO MARTÍN, DAVID
Supervised by BASILIO SIERRA ARAUJO y NAIARA AGINAKO BENGOA -
Estrategias de visión por computador para la estimación de pose en el contexto de aplicaciones robóticas industriales: avances en el uso de modelos tanto clásicos como de deep learning en imágenes 2D
MERINO BERMEJO, IBON
Supervised by BASILIO SIERRA ARAUJO -
Advances in flexible manipulation through the application of AI-based techniques
IRIONDO AZPIRI, ANDER
Supervised by ELENA LAZKANO ORTEGA -
Machine learning approaches to video activity recognition: from computer vision to signal processing
RODRIGUEZ MORENO, ITSASO
Supervised by JOSE MARIA MARTINEZ OTZETA y BASILIO SIERRA ARAUJO -
Contributions to time series analysis, modelling and forecasting to increase reliability in industrial environments
GÓMEZ OMELLA, MERITXELL
Supervised by BASILIO SIERRA ARAUJO
2022
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Data analysis and machine learning approaches for time series pre- and post- processing pipelines
Gil Lerchundi, Amaia
Supervised by BASILIO SIERRA ARAUJO
2020
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On the use of context information for an improved application of data-based algorithms in condition monitoring
Lopez de Calle Etxabe, Kerman
Supervised by BASILIO SIERRA ARAUJO -
Diagnóstico de fallos y optimización de la planificación en un marco de e-mantenimiento
Gilabert Garcia Pelayo, Eduardo
Supervised by BASILIO SIERRA ARAUJO -
Aplicación de modelos matemáticos para el mantenimiento predictivo
Jimenez Cortadi, Alberto
Supervised by ITZIAR IRIGOYEN GARBIZU
2019
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Paradigmas de aprendizaje automático aplicados a la teledetección: imágenes RGB e imágenes multiespectrales
Calvario Sanchez, Gabriela
Supervised by BASILIO SIERRA ARAUJO -
Methodological contributions by means of machine learning methods for automatic music generation and classification
GOIENETXEA URKIZU, IZARO
Supervised by IÑIGO MENDIALDUA BEITIA y BASILIO SIERRA ARAUJO
2018
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Towards a framework for socially interactive robots
RODRIGUEZ RODRIGUEZ, IGOR
Supervised by ELENA LAZKANO ORTEGA y MARIA CONSUELO RUIZ VAZQUEZ
2017
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Bertsobot: gizaki-robot arteko komunikazio eta elkarrekintzarako portaerak
ASTIGARRAGA PAGOAGA, AITZOL
Supervised by ELENA LAZKANO ORTEGA y BASILIO SIERRA ARAUJO -
Estrategias y tecnologías para la colaboración segura entre personas y robots en entornos industriales
MAURTUA ORMAETXEA, IÑAKI
Supervised by BASILIO SIERRA ARAUJO -
Machine learning for data-driven prognostics: methods and applications
DIEZ OLIVÁN, ALBERTO
Supervised by BASILIO SIERRA ARAUJO -
Multimedia edukien ulerpen semantikorako ekarpen metodologikoak: irudien behe-mailako analisitik bideoen ekintzen sailkapenera
AGINAKO BENGOA, NAIARA
Supervised by BASILIO SIERRA ARAUJO
2016
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Compendio de métodos para caracterizar la geometría de los tejidos cerebrales a partir de imágenes de resonancia magnética por difusión del agua.
CANALES RODRIGUEZ, ERICK JORGE
Supervised by JESUS MARIA YURRAMENDI MENDIZABAL -
Latent semantic indexing eta ikasketa automatikoa hizkuntzaren prozesamenduaren arloan: testu-sailkatzea, hitzen adiera-desanbiguatzea eta korreferentzia-ebaztea SVD bidezko dimentsio murrizketa eta multi-sailkatzailea konbinatuz
ZELAIA JAUREGI, ANA VICTORIA
Supervised by MARIA OLATZ ARREGUI URIARTE y BASILIO SIERRA ARAUJO
2015
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Contributions on distance-based algorithms, multi-classifier construction and pairwise classification
Mendialdua Beitia, Iñigo
Supervised by BASILIO SIERRA ARAUJO
2013
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Aproximaciones a la robótica asistiva y colaborativa en el marco de la inteligencia ambiental
SUSPERREGUI ZABALO, LORETO
Supervised by BASILIO SIERRA ARAUJO -
A framework for content based semantic information extraction from multimedia contents
GARCIA OLAIZOLA, IGOR
Supervised by BASILIO SIERRA ARAUJO
2012
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Aportaciones para el diagnóstico y pronóstico en problemas industriales mediante técnicas de clasificación supervisada
FERREIRO DEL RÍO, SUSANA
Supervised by BASILIO SIERRA ARAUJO -
Análisis de generación de trayectorias y su aplicación al seguimiento de personas
ANSUATEGUI COBO, ANDER
Supervised by ELENA LAZKANO ORTEGA y BASILIO SIERRA ARAUJO
2011
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Advances towards behaviour-based indoor robotic exploration
Ekaitz Jauregi Iztueta
Supervised by BASILIO SIERRA ARAUJO y ELENA LAZKANO ORTEGA
2010
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Contribuciones a la segmentación de imágenes mediante algoritmos de clasificación automática
Concepción Morales, Eduardo René
Supervised by JESUS MARIA YURRAMENDI MENDIZABAL