Publications dans lesquelles il/elle collabore avec Gorka Sorrosal Yarritu (10)

2024

  1. Control de precisión en manipuladores móviles industriales: desafíos y soluciones

    Jornadas de Automática, Núm. 45

  2. Control robótico inteligente para extracción de elementos flexibles

    Jornadas de Automática, Núm. 45

  3. Decoupled Kinematics for Non-spherical Wrist Manipulators

    Lecture Notes in Networks and Systems

  4. Singularity Parametrization With a Novel Kinematic Decoupled Model for Non-Spherical Wrist Robots

    Journal of Mechanisms and Robotics, Vol. 16, Núm. 5

2023

  1. Control híbrido para la manipulación robótica de elementos flexibles

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

  2. Robotic-Arm-Based Force Control in Neurosurgical Practice

    Mathematics, Vol. 11, Núm. 4

2022

  1. Intelligent Adaptative Robotic System for Physical Interaction Tasks

    Proceedings - 2022 6th IEEE International Conference on Robotic Computing, IRC 2022

2021

  1. An Innovative MIMO Iterative Learning Control Approach for the Position Control of a Hydraulic Press

    IEEE Access, Vol. 9, pp. 146850-146867

  2. Human-Robot Interaction Review: Challenges and Solutions for Modern Industrial Environments

    IEEE Access, Vol. 9, pp. 108557-108578

2017

  1. Artificial neural network modelling of the bioethanol-to-olefins process on a HZSM-5 catalyst treated with alkali

    Applied Soft Computing Journal, Vol. 58, pp. 648-656