Tesis doctoral

  1. Las vibraciones de fricción de baja frecuencia en frenos de discoacoplamiento entre el fenómeno térmico y el aspecto dinámico de la frenada 1999

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

Tesis dirigidas (5)

  1. Síntesis y análisis de manipuladores paralelos parcialmente desacoplados basados en plataformas múltiples 2013

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    LOIZAGA GARMENDIA, MAIDER

  2. Análisis de precisión de manipuladores paralelos 2011

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    AGINAGA GARCIA, JOKIN

  3. Diseño óptimo de manipuladores paralelos mediante criterios cinemáticos y dinámicos 2010

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    SANDRU, BOGDAN DUMITRU

  4. Síntesis, análisis y diseño de manipuladores paralelos de baja movilidad 2008

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    SALGADO PICON, OSCAR

  5. Un procedimiento para la predicción de la estabilidad dinámica en el mecanizado a alta velocidad de paredes delgadas 2007

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    BRAVO SUAREZ, UNAI

Tribunales de tesis (12)

  1. Presidente/a del tribunal

    Análisis mecatrónico de accionamientos de máquinas herramienta teniendo en cuenta la flexibilidad de la estructura 2017

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    ANSOATEGUI BELATEGUI, IGOR

  2. Secretario/a del tribunal

    A method for the mechatronico analysis of parallel kinematics manipulators based on decoupling the dynamics of actuators and mechanism 2017

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    ROLDAN PARAPONIARIS, CONSTANTINO GREGORIO

  3. Presidente/a del tribunal

    Análisis y síntesis estructural de manipuladores paralelos de baja movilidad con múltiples modos de operación 2017

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    IBARRECHE MENDIA, JOSE IGNACIO

  4. Secretario/a del tribunal

    Design methodology for MAST-type parallel manipulators based on kinematic, dynamic and stiffness criteria: theoretical and experimental application to the 2PRU-1PRS 2016

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    HERRERO VILLALIBRE, Saioa

  5. Secretario/a del tribunal

    Un enfoque cinemático para el estudio de la función de las proteínas y su aplicación a la simulación de los mecanismos moleculares 2013

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    DIEZ SANCHEZ, MIKEL

  6. Presidente/a del tribunal

    Metholology to enlarge the workspace of parallel manipulators by means of non-singular transitions 2012

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    URIZAR ARANA, MONICA

  7. Vocal del tribunal

    Distance-based formulations for the position analysis of kinematic chains 2012

    Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

    Rojas Libreros, Nicolás Enrique

  8. Secretario/a del tribunal

    Caracterización del comportamiento estructural de manipuladores de cinemática paralela 2011

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    CORRAL SAIZ, JAVIER

  9. Vocal del tribunal

    Estrategias de control avanzado de robots paralelos 2010

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    ZUBIZARRETA PICO, ASIER

  10. Secretario/a del tribunal

    Espacios de trabajo asociados a modos de ensamblado de robots paralelos 2010

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    MACHO MIER, ERIK

  11. Vocal del tribunal

    Planteamiento de un modelo analítico para el estudio del comportamiento dinámico de rotores flexibles 2009

    Universidad Pública de Navarra

    Sánchez Acevedo, Heller Guillermo

  12. Secretario/a del tribunal

    Método general para la resolución de la cinemática de posición de manipuladores paralelos 2008

    Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea

    ALONSO LOPEZ, ANTONIO