Publicaciones en las que colabora con Gorka Sorrosal Yarritu (6)

2024

  1. Control de precisión en manipuladores móviles industriales: desafíos y soluciones

    Jornadas de Automática, Núm. 45

  2. Control robótico inteligente para extracción de elementos flexibles

    Jornadas de Automática, Núm. 45

  3. Decoupled Kinematics for Non-spherical Wrist Manipulators

    Lecture Notes in Networks and Systems

  4. Singularity Parametrization With a Novel Kinematic Decoupled Model for Non-Spherical Wrist Robots

    Journal of Mechanisms and Robotics, Vol. 16, Núm. 5

2023

  1. Control híbrido para la manipulación robótica de elementos flexibles

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

2022

  1. Intelligent Adaptative Robotic System for Physical Interaction Tasks

    Proceedings - 2022 6th IEEE International Conference on Robotic Computing, IRC 2022