ISMAEL
ETXEBERRIA AGIRIANO
PROFESORADO AGREGADO
Publicaciones (40) Publicaciones de ISMAEL ETXEBERRIA AGIRIANO
2020
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Analysing encryption mechanisms and functional safety in a ROS-based architecture
Journal of Software: Evolution and Process
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Presentación, Dilemata 31 (2020)
Dilemata, Núm. 31, pp. 1-4
2019
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Analysis of technological knowledge flows in the Basque Country
International Journal of Production Management and Engineering (IJPME), Núm. 7, pp. 73-79
2018
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Analyzing a ROS based architecture for its cross reuse in ISO26262 settings
Communications in Computer and Information Science
2017
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A modular CPS architecture design based on ROS and Docker
International Journal on Interactive Design and Manufacturing, Vol. 11, Núm. 4, pp. 949-955
2016
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Key vulnerabilities of industrial automation and control systems and recommendations to prevent cyber-attacks
International Journal of Online Engineering, Vol. 12, Núm. 1, pp. 9-16
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Student Coach, una herramienta para el seguimiento de los hábitos de estudio de los estudiantes de ingeniería
Presente y futuro de la docencia universitaria: presente e futuro da docencia universitaria (Educación), pp. 213-218
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Towards a generic architecture for building modular cps as applied to mobile robotics
International Journal of Online Engineering, Vol. 12, Núm. 1, pp. 4-8
2015
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Arm orthosis/prosthesis movement control based on surface EMG signal extraction
International Journal of Neural Systems, Vol. 25, Núm. 3
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Hacia un framework basado en ROS para la implementación de Sistemas Ciberfísicos
XXXVI Jornadas de Automática: Libro de Actas, 2-4 de Septiembre de 2015, Bilbao
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Learning multirobot hose transportation and deployment by distributed round-robin Q-learning
PLoS ONE, Vol. 10, Núm. 7
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Modelo flexible, modular, estándar, libre y asequible para el control de CPS aplicado a la robótica móvil
2015 10th Iberian Conference on Information Systems and Technologies, CISTI 2015
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Principales vulnerabilidades de los sistemas de automatización industrial y posibles acciones para evitar ciberataques
XXXVI Jornadas de Automática: Libro de Actas, 2-4 de Septiembre de 2015, Bilbao
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Píldoras formativas sobre metodologías docentes en la Escuela Universitaria de Ingeniería de Vitoria-Gasteiz
Ikastorratza, e-Revista de didáctica, Núm. 14
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Reinforcement Learning endowed with safe veto policies to learn the control of Linked-Multicomponent Robotic Systems
Information Sciences, Vol. 317, pp. 25-47
2014
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Automation components for complex IEC 61499 compliant systems
International Journal of Circuits, Systems and Signal Processing, Vol. 8, pp. 259-265
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Building a CPS as an educational challenge
International Journal of Online Engineering, Vol. 10, Núm. 4, pp. 52-58
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El reto de construir un sistema ciberfísico como experiencia educativa
Iberian Conference on Information Systems and Technologies, CISTI
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Empirical study of the sensitivity of CACLA to sub-optimal parameter setting in learning feedback controllers
Advances in Intelligent Systems and Computing
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Pitch based wind turbine intelligent speed setpoint adjustment algorithms
Energies, Vol. 7, Núm. 6, pp. 3793-3809