Reinforcement Learning endowed with safe veto policies to learn the control of Linked-Multicomponent Robotic Systems

  1. Fernandez-Gauna, B.
  2. Graña, M.
  3. Lopez-Guede, J.M.
  4. Etxeberria-Agiriano, I.
  5. Ansoategui, I.
Revista:
Information Sciences

ISSN: 0020-0255

Año de publicación: 2015

Volumen: 317

Páginas: 25-47

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.INS.2015.04.005 GOOGLE SCHOLAR
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