Robust output feedback control of single-link flexible-joint robot manipulator with matched disturbances using high gain observer

  1. Ullah, H.
  2. Malik, F.M.
  3. Raza, A.
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  7. Ahmad, I.
Revista:
Sensors

ISSN: 1424-8220

Año de publicación: 2021

Volumen: 21

Número: 9

Tipo: Artículo

DOI: 10.3390/S21093252 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor
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