Robust sliding composite adaptive control for mechanical manipulators with finite error convergence time

  1. Barambones, O.
  2. Etxebarria, V.
Aldizkaria:
International Journal of Systems Science

ISSN: 0020-7721

Argitalpen urtea: 2001

Alea: 32

Zenbakia: 9

Orrialdeak: 1101-1108

Mota: Artikulua

DOI: 10.1080/00207720010015726 GOOGLE SCHOLAR

Garapen Iraunkorreko Helburuak

Datuen iturria: Scopus