Robust sliding composite adaptive control for mechanical manipulators with finite error convergence time

  1. Barambones, O.
  2. Etxebarria, V.
Revista:
International Journal of Systems Science

ISSN: 0020-7721

Año de publicación: 2001

Volumen: 32

Número: 9

Páginas: 1101-1108

Tipo: Artículo

DOI: 10.1080/00207720010015726 GOOGLE SCHOLAR

Objetivos de desarrollo sostenible

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