A robustly stable multiestimation-based adaptive control scheme for robotic manipulators

  1. Ibeas, A.
  2. De La Sen, M.
Revista:
Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME

ISSN: 0022-0434

Año de publicación: 2006

Volumen: 128

Número: 2

Páginas: 414-421

Tipo: Artículo

DOI: 10.1115/1.2196418 GOOGLE SCHOLAR
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