Dynamic modeling of planar parallel robots considering passive joint sensor data

  1. Zubizarreta, A.
  2. Cabanes, I.
  3. Marcos, M.
  4. Pinto, C.
Revista:
Robotica

ISSN: 0263-5747 1469-8668

Año de publicación: 2010

Volumen: 28

Número: 5

Páginas: 649-661

Tipo: Artículo

DOI: 10.1017/S0263574709990300 GOOGLE SCHOLAR