Modal characterization of the instantaneous mobility of manipulators

  1. Salgado, O.
  2. Altuzarra, O.
  3. Amezua, E.
  4. Hernández, A.
Actas:
2007 Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, DETC2007

ISBN: 9780791848098

Año de publicación: 2008

Volumen: 8 PART B

Páginas: 1289-1298

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1115/DETC2007-35328 GOOGLE SCHOLAR