Realización de modelos de procesamiento mediante VHDL para la determinación del flujo óptico a partir de secuencias de imágenes

Abstract

En esta Tesis se propone una arquitectura para la determinación del flujo óptico a partir de secuencias de imágenes en tiempo real. Se pretende llevar a cabo esta arquitectura utilizando básicamente dispositivos lógicos programables del tipo FPGA y por ello la arquitectura será desarrollando utilizando un lenguaje de descripción de hardware, concretamente el VHDL. El flujo óptico es un componente importante en el desarrollo de sistemas de visión que tienen que ver con el análisis del movimiento. Sus aplicaciones son muy variadas y van desde la caracterización dinámica de objetos presentes en la imágenes hasta la determinación de las características tridimensionales del entorno, pasando por la reconstrucción y mejora de imágenes. Entre las características más importantes que se han dispuesto para el sistema están las de la búsqueda del procesamiento en tiempo real y a una resolución adecuada, similares a las que se obtienen en una cámara de televisión estándar. Para el desarrollo de esta Tesis fue necesaria crear una serie de herramientas que permiten trabajar con sistemas para el procesamiento de imágenes desarrollados con VHDL, además de plantear una metodología para desarrollar un sistema hardware a partir de un modelo matemático como el utilizado para la obtención del flujo óptico.