Publicaciones en las que colabora con ASIER ZUBIZARRETA PICO (41)

2022

  1. A Reconfigurable Framework for Vehicle Localization in Urban Areas

    Sensors, Vol. 22, Núm. 7

  2. FSBi3 - Estrategia para la inclusión de la dimensión sostenible en la educación en ingeniería

    Innovación educativa en Educación Superior (Universidad del País Vasco = Euskal Herriko Unibertsitatea), pp. 142-151

2021

  1. Fusión de sensores para la localización robusta de vehículos autónomos en áreas urbanas

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021

  2. MIMO Neural Models for a Twin-Rotor Platform: Comparison Between Mathematical Simulations and Real Experiments

    Advances in Intelligent Systems and Computing

  3. Optimization of the 2PRU-1PRS parallel manipulator based on workspace and power consumption criteria

    Applied Sciences (Switzerland), Vol. 11, Núm. 17

  4. Robust localization for autonomous vehicles in dense urban areas

    2021 25th International Conference on System Theory, Control and Computing, ICSTCC 2021 - Proceedings

2020

  1. Including the united nations sustainable development goals in teaching in engineering: A practical approach

    Mechanisms and Machine Science (Springer), pp. 509-518

2019

  1. Robust Tube-Based Model Predictive Control for Lateral Path Tracking

    IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, Vol. 4, Núm. 4, pp. 569-577

2018

  1. Kinematic Estimator for Flexible Links in Parallel Robots

    Advances in Intelligent Systems and Computing

2017

  1. Control MPC basado en un modelo LTV para seguimiento de trayectoria con estabilidad garantizada

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática

  2. Downsizing training data with weighted FCM for predicting the evolution of specific grinding energy with RNNs

    Applied Soft Computing Journal, Vol. 61, pp. 211-221

  3. Linear time varying model based model predictive control for lateral path tracking

    International Journal of Vehicle Design, Vol. 75, Núm. 1-4, pp. 1-22

  4. Recurrent ANN-based modelling of the dynamic evolution of the surface roughness in grinding

    Neural Computing and Applications, Vol. 28, Núm. 6, pp. 1293-1307

  5. Virtual sensor for kinematic estimation of flexible links in parallel robots

    Sensors (Switzerland), Vol. 17, Núm. 9

2016

  1. A redundant dynamic modelling procedure based on extra sensors for parallel robot control

    Parallel Manipulators: Design, Applications and Dynamic Analysis (Nova Science Publishers, Inc.), pp. 41-80

  2. Control MPC basado en un modelo LTV para un control de seguimiento de trayectoria

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016

2015

  1. Modelado de la energía específica de corte en el rectificado mediante redes neuronales recurrentes

    XXXVI Jornadas de Automática: Libro de Actas, 2-4 de Septiembre de 2015, Bilbao

2014

  1. Modelado multibody y validación de un vehículo

    XXXV Jornadas de Automática 3 – 5 de Septiembre de 2014, Valencia: libro de actas

  2. Robust model based predictive control for trajectory tracking of parallel robots

    Mechanisms and Machine Science, Vol. 17, pp. 341-348

  3. Supervisión y control en tiempo real de un vehículo formula student eléctrico

    Eurofach electronica: Actualidad y tecnología de la industria electrónica, Núm. 429, pp. 12-13