Optimization of the 2PRU-1PRS parallel manipulator based on workspace and power consumption criteria

  1. Herrero, S.
  2. Pinto, C.
  3. Diez, M.
  4. Zubizarreta, A.
Revista:
Applied Sciences (Switzerland)

ISSN: 2076-3417

Año de publicación: 2021

Volumen: 11

Número: 17

Tipo: Artículo

DOI: 10.3390/APP11177770 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor
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