Publicaciones en las que colabora con Daniel Cagigas Muñiz (5)

2005

  1. A hierarchical extension of the D* algorithm

    Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, Vol. 42, Núm. 4, pp. 393-413

2004

  1. Hierarchical path search with partial materialization of costs for a smart wheelchair

    Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, Vol. 39, Núm. 4, pp. 409-431

2002

  1. Mobile interface for a smart wheelchair

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)

2001

  1. Efficient path planning for autonomous wheelchairs in structured environments

    OGAI Journal (Oesterreichische Gesellschaft fuer Artificial Intelligence), Vol. 20, Núm. 2, pp. 13-15

  2. Un sistema eficiente de planificación de trayectorias en entornos cerrados grandes para robots movieles y sistemas agvs (automated guided vehicles)

    Un sistema eficiente de planificación de trayectorias en entornos cerrados grandes para robots movieles y sistemas agvs (automated guided vehicles)