Hierarchical path search with partial materialization of costs for a smart wheelchair

  1. Cagigas, D.
  2. Abascal, J.
Revista:
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications

ISSN: 0921-0296

Año de publicación: 2004

Volumen: 39

Número: 4

Páginas: 409-431

Tipo: Artículo

DOI: 10.1023/B:JINT.0000026090.00222.40 GOOGLE SCHOLAR
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