EVA
PORTILLO PEREZ
PROFESORADO AGREGADO
MARGARITA
MARCOS MUÑOZ
Investigador/a en el periodo 1991-2021
Publicaciones en las que colabora con MARGARITA MARCOS MUÑOZ (36)
2015
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Hacia NXT-ROS real time: gestor eficiente de comunicaciones para Lego Mindstorms
XXXVI Jornadas de Automática: Libro de Actas, 2-4 de Septiembre de 2015, Bilbao
2013
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Real-time environment design for testing advanced control approaches in parallel robots: Application to the 5R parallel robot prototype
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. 67, Núm. 5-8, pp. 1459-1475
2012
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A case study of a flexible software tool in the drilling process
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
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A computer assistant for monitoring tool performance during the drilling process
International Journal of Computer Integrated Manufacturing, Vol. 25, Núm. 9, pp. 829-838
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Arquitectura de Supervision y Control en Tiempo Real de un vehiculo Formula Student Electrico
Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 (Universidade de Vigo)
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Redundant sensor based control of the 3RRR parallel robot
Mechanism and Machine Theory, Vol. 54, pp. 1-17
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Towards an infrastructure model for composing and reconfiguring cyber-physical systems
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)
2011
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Application of artificial neural networks in Wire Electro-discharge Machining (WEDM)
Artificial Neural Networks (Nova Science Publishers, Inc.), pp. 137-184
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Harizko elektrohigadura-prozesuaren eraginkortasunaren hobekuntza sistema birtualen bidez
Ekaia: Euskal Herriko Unibertsitateko zientzi eta teknologi aldizkaria, Núm. 24, pp. 277-290
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Modelado de Infraestructura para la Composición y Reconfiguración de Sistemas Distribuidos
Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011
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Método basado en el análisis de sensibilidad para la evaluación de conguraciones del Control de Par Computado Extendido en la plataforma Gough-Stewart
Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011
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Real-time Validation and Control Environment for parallel robot control design
Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference
2010
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Análisis del proceso de taladrado para el diseño de una estrategia de control en potencia
XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones
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Control de Par Computado Extendido aplicado al robot paralelo 5R
XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones
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Entorno de validación y control en Tiempo Real para robots paralelos. Aplicación al 5R
XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones
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Extended CTC control for parallel robots
Proceedings of the 15th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2010
2009
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A Real Time Framework for testing Advanced Control Techniques in Parallel Robots
XII Jornadas de Tiempo Real 5 y 6 de febrero de 2009
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Aplicación de Redes Neuronales en la Detección de Regímenes Degradados en el Proceso Wedm
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 6, Núm. 1, pp. 39-50
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BUGGY: Prototipo de robot móvil de servicio para asistencia a personas con movilidad restringida
XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009
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Control de Par Computado Extendido para la reducción de errores en el Robot Paralelo 3RRR
XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009