Publicaciones en las que colabora con EVA PORTILLO PEREZ (36)

2015

  1. Hacia NXT-ROS real time: gestor eficiente de comunicaciones para Lego Mindstorms

    XXXVI Jornadas de Automática: Libro de Actas, 2-4 de Septiembre de 2015, Bilbao

2013

  1. Real-time environment design for testing advanced control approaches in parallel robots: Application to the 5R parallel robot prototype

    International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. 67, Núm. 5-8, pp. 1459-1475

2012

  1. A case study of a flexible software tool in the drilling process

    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

  2. A computer assistant for monitoring tool performance during the drilling process

    International Journal of Computer Integrated Manufacturing, Vol. 25, Núm. 9, pp. 829-838

  3. Arquitectura de Supervision y Control en Tiempo Real de un vehiculo Formula Student Electrico

    Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 (Universidade de Vigo)

  4. Redundant sensor based control of the 3RRR parallel robot

    Mechanism and Machine Theory, Vol. 54, pp. 1-17

  5. Towards an infrastructure model for composing and reconfiguring cyber-physical systems

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)

2011

  1. Application of artificial neural networks in Wire Electro-discharge Machining (WEDM)

    Artificial Neural Networks (Nova Science Publishers, Inc.), pp. 137-184

  2. Harizko elektrohigadura-prozesuaren eraginkortasunaren hobekuntza sistema birtualen bidez

    Ekaia: Euskal Herriko Unibertsitateko zientzi eta teknologi aldizkaria, Núm. 24, pp. 277-290

  3. Modelado de Infraestructura para la Composición y Reconfiguración de Sistemas Distribuidos

    Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011

  4. Método basado en el análisis de sensibilidad para la evaluación de conguraciones del Control de Par Computado Extendido en la plataforma Gough-Stewart

    Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011

  5. Real-time Validation and Control Environment for parallel robot control design

    Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference

2010

  1. Análisis del proceso de taladrado para el diseño de una estrategia de control en potencia

    XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones

  2. Control de Par Computado Extendido aplicado al robot paralelo 5R

    XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones

  3. Entorno de validación y control en Tiempo Real para robots paralelos. Aplicación al 5R

    XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones

  4. Extended CTC control for parallel robots

    Proceedings of the 15th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2010

2009

  1. A Real Time Framework for testing Advanced Control Techniques in Parallel Robots

    XII Jornadas de Tiempo Real 5 y 6 de febrero de 2009

  2. Aplicación de Redes Neuronales en la Detección de Regímenes Degradados en el Proceso Wedm

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 6, Núm. 1, pp. 39-50

  3. BUGGY: Prototipo de robot móvil de servicio para asistencia a personas con movilidad restringida

    XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009

  4. Control de Par Computado Extendido para la reducción de errores en el Robot Paralelo 3RRR

    XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009