ELOY
IRIGOYEN GORDO
PROFESORADO TITULAR DE UNIVERSIDAD
Mikel
Larrea Sukia
Investigador/a en el periodo 2019-2023
Publicaciones en las que colabora con Mikel Larrea Sukia (23)
2024
2023
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Control of MIMO Systems with iMO-NMPC Strategy
Lecture Notes in Networks and Systems
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Diseño basado en modelos de la estrategia iMO-NMPC: Implementación en dispositivos industriales
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza
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Model-Based Design of the IMO-NMPC Strategy: Real-Time Implementation
Lecture Notes in Networks and Systems
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Studying the Use of ANN to Estimate State-Space Variables for MIMO Systems in a NMPC Strategy
Lecture Notes in Networks and Systems
2022
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Estudio de estructuras neuronales NARX para reproducir el comportamiento de sistemas con dinámicas complejas
Simposio CEA de Control Inteligente (17. 2022. León): Libro de actas
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Implementación de un sistema de control predictivo inteligente para sistemas de dinámicas complejas
Simposio CEA de Control Inteligente (17. 2022. León): Libro de actas
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Primeros resultados de la integración de modelos neuronales MIMO en la estrategia iMO-NMPC
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)
2021
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Extreme learning machine ensemble model for time series forecasting boosted by PSO: Application to an electric consumption problem
Neurocomputing, Vol. 452, pp. 465-472
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MIMO Neural Models for a Twin-Rotor Platform: Comparison Between Mathematical Simulations and Real Experiments
Advances in Intelligent Systems and Computing
2019
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A PSO Boosted Ensemble of Extreme Learning Machines for Time Series Forecasting
Advances in Intelligent Systems and Computing
2018
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About extracting dynamic information of unknown complex systems by neural networks
Complexity, Vol. 2018
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Estudio de la mejora de modelos de comportamiento de variables energéticas mediante Committee Machine de redes neuronales
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018
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Real time direct kinematic problem computation of the 3PRS robot using neural networks
Neurocomputing, Vol. 271, pp. 104-114
2017
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Análisis formal de la dinámica de sistemas no lineales mediante redes neuronales
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática
2015
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Implementation and testing of a soft computing based model predictive control on an industrial controller
Journal of Applied Logic, Vol. 13, Núm. 2, pp. 114-125
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Real time parallel robot direct kinematic problem computation using neural networks
Advances in Intelligent Systems and Computing
2013
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Soft computing testing in real industrial platforms for process intelligent control
Advances in Intelligent Systems and Computing
2012
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Intelligent Multi-Objective Nonlinear Model Predictive Control (iMO-NMPC): Towards the 'on-line' optimization of highly complex control problems
Expert Systems with Applications, Vol. 39, Núm. 7, pp. 6527-6540
2010
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A hybridized neuro-genetic solution for controlling industrial R 3 workspace
Neural Network World, Vol. 20, Núm. 7, pp. 811-824