Diseño basado en modelos de la estrategia iMO-NMPCImplementación en dispositivos industriales

  1. Zabaljauregi, Asier 1
  2. Larrea, Mikel 1
  3. Irigoyen, Eloy 1
  4. Artaza Fano, Fernando 1
  1. 1 Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea
    info

    Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea

    Lejona, España

    ROR https://ror.org/000xsnr85

Libro:
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza
  1. Ramón Costa Castelló (coord.)
  2. Manuel Gil Ortega (coord.)
  3. Óscar Reinoso García (coord.)
  4. Luis Enrique Montano Gella (coord.)
  5. Carlos Vilas Fernández (coord.)
  6. Elisabet Estévez Estévez (coord.)
  7. Eduardo Rocón de Lima (coord.)
  8. David Muñoz de la Peña Sequedo (coord.)
  9. José Manuel Andújar Márquez (coord.)
  10. Luis Payá Castelló (coord.)
  11. Alejandro Mosteo Chagoyen (coord.)
  12. Raúl Marín Prades (coord.)
  13. Vanesa Loureiro-Vázquez (coord.)
  14. Pedro Jesús Cabrera Santana (coord.)

Editorial: Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña

ISBN: 9788497498609

Año de publicación: 2023

Páginas: 192-197

Congreso: Jornadas de Automática (44. 2023. Zaragoza)

Tipo: Aportación congreso

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Resumen

Este trabajo presenta la metodología que se está empleando, dentro del grupo de investigación de control inteligente (GICI) de la UPV/EHU, para el desarrollo de estrategias de control inteligente y su posterior implementación en plataformas de tiempo real. En trabajos previos se mostró la implementación de la metodología hasta su fase de simulación. En el presente trabajo se muestra uno de los ´ultimos pasos que en el que tras validar la simulación del código se pasa este a una plataforma de hardware industrial. De este modo, se va consolidando la metodología y mostrando la capacidad real de la estrategia de control iMO-NMPC en entornos restringidos. Como plataforma hardware se ha empleado el modelo Baseline de la casa Speedgoat, ya que es de facto el único hardware soportado por el entorno Simulink real-time de Mathworks.

Fuente de los datos: Dialnet