ITZIAR
CABANES AXPE
UNIBERTSITATEKO KATEDRADUNA
JAVIER
CORRAL SAIZ
IRAKASLE AGREGATUA
JAVIER CORRAL SAIZ-rekin lankidetzan egindako argitalpenak (3)
2016
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A redundant dynamic modelling procedure based on extra sensors for parallel robot control
Parallel Manipulators: Design, Applications and Dynamic Analysis (Nova Science Publishers, Inc.), pp. 41-80
2014
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Modelado multibody y validación de un vehículo
XXXV Jornadas de Automática 3 – 5 de Septiembre de 2014, Valencia: libro de actas
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Robust model based predictive control for trajectory tracking of parallel robots
Mechanisms and Machine Science, Vol. 17, pp. 341-348